其為《朱子晚年定論》，蓋亦不得已而然。中間年歲早晚，誠有所未考，雖不必儘出於晚年，固多出於晚年者矣。然大意在委曲調停，以明此學為重。平生於朱子之說，如神明蓍龜，一旦與之背馳，心誠有所未忍，故不得已而為此。“知我者謂我心憂，不知我者謂我何求？”
蓋不忍牴牾朱子者，其本心也，不得已而與牴牾者，道固如是，“不直則道不見”
也。執事所謂“決與朱子異”者，仆敢自欺其心哉？夫道，天下之公道也；學，天下之公學也。非朱子可得而私也，非孔子可得而私也。天下之公也，公言之而已矣。故言之而是，雖異於己，乃益於己也；言之而非，雖同於己，適損於己也。益於己者，己必喜之；損於己者，己必惡之。然則某今日之論，雖或於朱子異，未必非其所喜也。“君子之過，如日月之食，其更也，人皆仰之”
，而“小人之過也必文”
。某雖不肖，固不敢以小人之心事朱子也。
執事所以教，反複數百言，皆以未悉鄙人“格物”之說。若鄙說一明，則此數百言皆可以不待辨說而釋然無滯。故今不敢縷縷，以滋瑣屑之瀆。然鄙說非麵陳口析，斷亦未能了了於紙筆間也。嗟乎！執事所以開導啟迪於我者，可謂懇到詳切矣。人之愛我，寧有如執事者乎！仆雖甚愚下，寧不知所感刻佩服？然而不敢遽舍其中心之誠然而姑以聽受雲者，正不敢有負於深愛，亦思有以報之耳。秋儘東還，必求一麵，以卒所請，千萬終教！
【譯文】
陽明頓首謹啟：昨天承蒙教誨《大學》，匆匆上船，未能及時回答。今早趁行船空閒時，又將您的信拜讀一遍。恐怕到了江西後雜務繁多，先在這裡簡單回複，請您指教。
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您信中說：“認識大道當然十分困難，然而體會大道就更為困難了。道的確不易明白，然而學問也確實不能不講，恐怕不能滿足於自己的所見所聞，認為這就是標準了。”
榮幸之至！我從哪裡能夠聽聞這樣的教誨？我怎敢以為這就是最高的標準而心安理得呢？我正想著如何講明天下的大道呢。然而，數年以來，聽到我學說的人，有的嘲笑，有的謾罵，有的不屑一顧甚至懶得辯論，他們哪裡肯開導、教誨我？他們肯教導我、反複開導我、心存惻隱之心，惟恐不能補救我的為學之偏嗎？然而，天下關心愛護我的人中，沒有誰像您一樣，對我悉心指教，我該如何感激是好！所謂“德之不修，學之不講”，孔子也為此擔憂。後世的學者稍稍能夠讀經、訓詁，就都自以為有學問，不再對學問講求探索，這是多麼可悲的事啊！大道必然要體會才能認知，並不是先看到大道，再去下體會道的功夫；大道必然要學習才能明白，並非在講求學問之外還有其他明道的事業。然而世間講學的人有兩種：一種是用身心講學，一種是用口耳講學。用口耳講學的人，依靠揣摩和猜測，講求的都是捕風捉影的事；用身心講學的人，能夠把握事物的本質，講求的都是為己的學問。明白這一點，便能通曉聖人之學了。
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