所以生人，人之所以為人，是因為這個德性的存在。然而聖人之道無法傳承，士大夫的學問沒有榜樣，自漢唐以來千餘年間，隻有董仲舒、韓愈二人的寥寥數語接近聖人之道，然而聖道的本源竟昏暗不明。等到周敦頤、二程、張載、邵雍興起，才能上通於孟子而與聖學為一。二程之學四代後到朱子，文義的考證愈發精密，又是孟子以來所沒有的。然而朱子的學問往往滯留於文義，汩沒了本心。雖然認為世俗儒者記誦辭章的學問為粗俗的學問，但朱子一門為學也脫離不了言語文字這些末流之學，這是嘉定年之後朱子一門末流之學的弊端，然而沒有能夠救治這一弊端的。
“聖人之學之所以尊貴，是因為能夠將天下萬物與我合二為一。上天所賦予我的，是德性，是仁義禮智的根本，是人的形體與血氣的主宰。舍棄德性而向別處探求，所學所求的是什麼呢？假如有司馬光的能力、諸葛亮的才華，也免不了行不著、習不察，也隻不過是資質超於常人，卻不能說這是有得於聖學。何況止步於訓詁上的精確、講說上的細致，例如陳北溪、饒雙峰之徒，他們的學問與記誦辭章的俗學，又能有什麼差別呢？聖學彰明於宋代，而後來者竟發展到如此地步，真是可歎啊！我也曾鑽研文義，條分縷析，時常認為陳北溪、饒雙峰的學問不夠精密，墮入此等窠臼，度過四十多年，這才發覺其中的錯誤。自此以後，一天之內從子時到亥時，一月之內從月初到月末，一年之內從春季到冬季，時常能體會到自己光明的德性，就像天的運轉、日月的往來，不讓它有一分一秒的間斷，這樣對於尊崇聖人之道或許有所幫助吧？自己如果還做不到，就向人請教、自己學習，務必要達到。用功的方法，不能用言語說明，應當通過去體會《中庸》首章、《訂頑》終篇的意思而自己有所領悟。”
《朱子晚年定論》，我陽明先生在留都時所采集者也。揭陽薛君尚謙舊錄一本，同誌見之，至有不及抄寫，袖之而去者。眾皆憚於翻錄，乃謀而壽諸梓，謂：“子以齒，當誌一言。”
惟朱子一生勤苦，以惠來學，凡一言一字，皆所當守，而獨表章是、尊崇乎此者，蓋以為朱子之定見也。今學者不求諸此，而猶踵其所悔，是蹈舛也，豈善學朱子者哉？麟無似，從事於朱子之訓餘三十年，非不專且篤，而竟亦未有居安資深之地，則猶以為知之未詳，而覽之未博也。戊寅夏，持所著論若乾卷來見先生。聞其言，如日中天，睹之即見；如五穀之藝地，種之即生。不假外求，而真切簡易，恍然有悟。退求其故而不合，則又不免遲疑於其間。及讀是編，始釋然，儘投其所業，假館而受學，蓋三月而若將有聞焉。然後知向之所學，乃朱子中年未定之論，是故三十年而無獲；今賴天之靈，始克從事於其所謂定見者，故能三月而若將有聞也。非吾先生，幾乎已矣！敢以告夫同誌，使無若麟之晚而後悔也。若夫直求本原於言語之外，真有以驗其必然而無疑者，則存乎其之自力，是編特為之指迷耳。
正德戊寅六月望
門人雩都袁慶麟謹識
【譯文】
《朱子晚年定論》，是陽明先生在南京時所輯錄的。揭陽薛尚謙曾抄錄一本，同道們見了，有的人還來不及抄，就攜帶走了。眾人都唯恐被盜版，就考慮將其付諸刊刻，說：“你最年長，應該寫一篇跋。”
朱子一生勤苦，有惠於後學，一言一字，都應當持守，而唯獨表彰、尊崇這些文字，是因為這些是朱子的確定之見。如今的學者不探求朱子的定見，卻追隨朱子所悔悟的學說，這是遵從錯誤，難道能說是擅長朱子之學嗎？我愚笨，從事於朱子之學三十多年，不僅不專精篤誌，而且也沒有達到安於所學、造詣精深的境界，還以為是由於自己知道得還不夠詳細，看得還不夠廣博。戊寅年（1518年）夏天，我拿著所著的若乾卷文字來拜見先生。聽聞先生的學說，好比正午的太陽，一看就明白；好比種五穀的沃土，一種就生長。無須向外探求，真切簡單，恍然大悟。回去後對照以前的學問卻又不大相符，難免困惑懷疑。等讀到先生輯錄的這些文字才真正釋然，全身心地投入先生的學問，借了房子來聽先生講學，三個月後便好像有所明白。這才知道以前所學的，是朱子中年還未確定的學說，所以我學了三十年也沒有收獲；如今上天保佑，才能夠讓我學到朱子的確定之論，所以三個月就有所明白。如果不是先生，我的一生就算完了！因此，我鬥膽告誡諸位同道，不要像我這樣那麼晚才悔悟。如果想要在語言之外直接探求本原，真打算驗證學問的必然無疑，這就必須靠自身努力，先生編輯這些文字就是為學者指點迷津的。
正德戊寅六月十五
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弟子雩都袁慶麟記
[1]
（chen）：病。
《定論》：即《朱子晚年定論》，是王陽明在南京任職時所輯錄朱子晚年書信中的片段而成，試圖通過找到朱子與自己相契合的文字來印證聖學本無二致。然而對於《定論》中所提到的觀點是否是朱子晚年的確定之論，學界一直存疑，王陽明本人也因此舉受到頗多詬病。因此，理解《定論》，切不能將之視作朱子之學的全貌，而隻能視之為王陽明學說的旁證。
洙泗之傳：孔子歿後，其弟子子夏居於西河，傳孔子之學，稱“西河之學”，主要特點是與現實政治關係密切；另一位弟子曾參居於洙水、泗水之間，傳孔子之學，稱“洙泗之學”，主要特點是注重內省與修養。
。京南：都留
。子弟熹朱，齋勉號，卿直字，）1221—2511（乾黃即：卿直黃
。學謙祖呂兄其從，約子字，）0021—？（儉祖呂即：約子呂
。家學理，人武邵建福宋南，京叔字，鎬何即：京叔何
。弟之度叔潘，昌叔字，愈景潘即：昌叔潘
。謙祖呂儒名時當於學遊，度叔字，憲景潘即：度叔潘
從，人）內境水麗江浙今（蒼括，謹叔字，介周即：謹叔周
