姿勢，如“孔雀姿”“魚姿”，中國學者以其過於費勁，拒而不學，而蘇東坡也隻是以練幾個舒服姿勢為滿足，這未嘗不可以說算是中國對瑜伽的貢獻。
一般而論，我們在此並非對練習瑜伽術感興趣，隻是對蘇東坡在元豐六年（一〇八三年）詳細說明的瑜伽術練習有些好奇而已。那時，他對佛經道藏已然大量吸收，而且時常和僧道朋友們討論。以他弟弟為法，他開始練氣功和身心控製。對求長生不死之藥的想法，他並不認真，即便沒法得到，但對獲得身體健康與心情寧靜，他總是喜歡。須知道的是，中國人的養生之道在實際和理論上都和西洋不同。按中國人的看法，人不應當浪費精力去打球追球，因其正好與中國人的養生之道相違反，中國人的養生是“保存精力”。而瑜伽對身心衛生的方法最適合中國文人，因瑜伽的精義是休息，是有計劃的、自己感覺得到的休息。不但規定在固定時間停止呼吸，並且身體采取休息的姿勢，同時還要消滅靜坐在臂椅中時頭腦裡自然的活動。練習瑜伽全部的努力，可以用簡單而非專門的術語描寫為——在於努力少思索，以至一無所思。最後這無所思乃是最難做到的。最初是集中思想於一點，這已經夠難，因為人的頭腦習慣於由這個思想轉到另一個相關聯的思想。使思想集於一點還是最低階段；再高一點兒，使專心於一點進而到一點皆無的沉思，最後達到恍惚出神的愉快境界。
瑜伽的特點是全部身心的休息，再由於各種方式的控製呼吸以增加氧氣的吸入。這時胃中輕靈無負擔，渾身處於一完全放鬆的姿勢，深深地呼吸，身體則保持於非常容易得到氧氣的狀態，而同時並不消耗同等量的精力。而別的運動則不然，所以說養生之道再沒有如此理想的。因此，我們似乎可以了解，如果在萬籟俱寂的深夜，在家中練這種功夫，人的頭腦可以銳敏到感覺出自身內在的生理功能的活動。因為在最後階段，人的心靈活動可以脫離自己而成為自己的觀察者。在更為微妙的階段，心靈以旁觀者之身，可以觀察兩個思想之間那段空白。最後階段，在心靈裡一無所思，而能覺察比較微妙的次原子物質的形式，消除了一般人與自我的觀念，這個階段各宗教皆有其不同的宗教解釋。一種解釋是個人的靈魂與世界靈魂完全地融合，這正是印度教修煉的目標。但是，不管人對宗教的看法如何，瑜伽術使人獲得的心境，雖然與睡眠和自我暗示狀態相似，還是不同於此等狀態，因為心靈還保持完全的自覺和反射的控製，而且瑜伽術的修煉者分明記得這種狀態下發生的一切活動。
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蘇東坡在描寫自己的修煉時，發現瑜伽術有很多明確的特點。他控製呼吸，似乎是脈搏跳動五次算呼吸的一周期。吸、停、呼的比率是1∶2∶2。停止呼吸最長的時間是“閉百二十至而開，蓋已閉得二十餘息也”，照印度的標準，較低的限製是大約一百四十四秒。像一般瑜伽的修煉者一樣，他計算他的呼吸周期，也和他們一樣，他自稱在控製呼吸時（吞吐比例規則）有一段時間完全自動而規律。在集中注意力時，他也是凝神於鼻尖，這是瑜伽的一個特點。他也描寫了一種為人所知的瑜伽感覺，在此一期間，心靈完全休息，再加上內在知覺的高度銳敏，他覺察到脊椎骨和大腦間的振動，以及渾身毛發在毛囊中的生長。最後，在他寫的那篇《養生訣》裡，他描寫此種狀態的舒服，與從此種運動所獲得心靈寧靜的益處。
關於此種運動的心靈方麵，他的修煉仍是瑜伽術。在給弟弟子由的一封短信裡，他描寫正統瑜伽默坐的目的。他認為從感官解脫出來之後，真正體會到真理，或上帝，或世界的靈魂，不是在於看到什麼，而是在於一無所見。他致子由的信如下：
任性逍遙，隨緣放曠，但儘凡心，無別勝解。以我觀之，凡心儘處，勝解卓然。但此勝解，不屬有無，不通言語，故祖師教人，到此便住。如眼翳儘，眼自有明，醫隻有除翳藥，何曾有求明方？明若可求，即還是翳。……而世之昧者，便將頹然無知，認作佛地。若如此是佛，貓兒狗子，得飽熟睡，腹搖鼻息，與土木同，當恁麼時，可謂無一毫思念，豈可謂貓兒狗子已入佛地？……今日鬨裡忽捉得些子。……元豐六年三月二十五日夜。
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