常被敵人打得落花流水的部隊談不上自尊和自信，必勝的信念有賴於能力和技術，而能力和技術又來自平時的刻苦訓練。
戚繼光的訓練方法得自專家的口授。這些寶貴的經驗過去由於不為人所重視而沒有見諸文字。到俞大猷才作了扼要的闡述，而戚繼光則把所有的細節寫成了一部操典式的書本。
操練技術的主要著眼之點，可以說是用“辯證法”的原理來分解動作。每一個動作都有相對的兩個方麵：身體有防蓋和沒有防蓋的兩個部分；一種姿式有動和靜、正麵和側麵的兩種因素；有攻擊則同時有防禦。048總而言之，既有陰又有陽，有陽亦必有陰。例如操練近身武器，也和拳術或舞蹈的原則相似，任何一個姿式都可以作三段式分解，也就是開始進攻-擋住敵方攻勢-繼續進攻，用戚繼光的術語來說，就是“起-當-上”。049這些姿式又按其不同的形態而有各種離奇的名目，例如騎龍勢、仙人指路勢、鐵牛耕地勢、太公釣魚勢等等。運用這些動作，要求“左右來俱有拍位”，“後發先至”。至於在實戰中和敵人決鬥，除了熟練地掌握以上各種基本姿式和原則以外，最重要的乃是佯攻，亦即聲東擊西，出其不意。050
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在戚繼光以前，在軍隊中受到重視的是個人的武藝，能把武器揮舞如飛的士兵是大眾心目中的英雄好漢。各地的拳師、打手、鹽梟以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到他們被有組織的倭寇屢屢擊潰以後，當局者才覺悟到一次戰鬥的成敗並非完全決定於個人武藝。戚繼光在訓練這支新軍的時候，除了要求士兵嫻熟技術以外，就充分注意到了小部隊中各種武器的協同配合，每一個步兵班同時配置長兵器和短兵器。在接戰的時候，全長十七八尺的長槍是有效的攻擊武器，它的局限性則是必須和敵人保持相當的距離。如果不能刺中敵人而讓他進入槍杆的距離之內，則這一武器立即等於廢物。051所以，戚繼光對一個步兵班作了如下的配置：隊長一名，火伕一名，戰士十名。這十名戰士有四名手操長槍作為攻擊的主力。其前麵又有四名士兵：右方的士兵持大型的長方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圓形藤牌，都以藤條製成。之後則有兩名士兵手執“狼筅”，即連枝帶葉的大毛竹，長一丈五六尺。長槍手之後，則有兩名士兵攜帶“镋鈀”。“镋鈀”為山字形，鐵製，長七八尺，頂端的凹下處放置火箭，即係有爆仗的箭，點燃後可以直衝敵陣。052
這種配置由於左右對稱而名為“鴛鴦陣”。右邊持方形藤牌的士兵，其主要的任務在於保持既得的位置，穩定本隊的陣腳。左邊持圓形藤牌的士兵，則要匍匐前進，並在牌後擲出標槍，引誘敵兵離開有利的防禦位置。引誘如果成功，後麵的兩個士兵則以狼筅把敵人掃倒於地，然後讓手持長槍的夥伴一躍而上把敵人刺死戳傷。最後兩個手持镋鈀的士兵則負責保護本隊的後方，警戒側翼，必要時還可以支援前麵的夥伴，構成第二線的攻擊力量。053
可以明顯地看出，這一個十二人的步兵班乃是一個有機的集體。預定的戰術取得成功，全靠各個士兵分工合作，很少有個人突出的機會。正由於如此，主將戚繼光才不憚其煩地再三申明全隊人員密切配合的重要性，並以一體賞罰來作紀律上的保證。054這種戰術規定當然也並非一成不變，在敵情和地形許可的時候，全隊可以一分為二，成為兩個小隊與敵人拚殺；也可以把兩個镋鈀手照舊配置在後麵，前麵八個士兵排成橫列，正麵截殺更多敵人。055
以藤牌、毛竹、鐵叉作為標準武器，表現了戚繼光的部隊仍然沒有脫離農民氣息。但如果認為他不了解火器的功效，那是不符合實際的。他在實戰中運用過火器，和將領講解過火器的利弊，並在奏折中提到了火器的重要性。然則終戚繼光的一生，他仍然以上述的鴛鴦陣法作為主要的戰術。這倒不是由於他因循守舊，而是牽涉很多不易解決的複雜因素。
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