是他的部隊從來沒有一個後勤司令，也沒有一個固定的軍需處和兵工署。在整個國家機構之中，也沒有委派過向他的部隊作後勤供應的專職人員。他部隊中的裝備和武器，來源於各府縣的分散供應。058這種情況自然不能保持武器的質量。在戚繼光的著作中，就明確提到各地所造的鳥銃銃管常有炸裂的危險，致使士兵提心吊膽，不敢雙手握銃以作精確的瞄準。有的鳥銃，鉛彈與銃管口徑的尺寸不合；有的鳥銃，則導火線無法燃點。059有鑒於俞大猷的壯誌難伸和火器的實際情況，戚繼光所擬訂的戰術僅僅把火器的應用限製在有限的範圍內。他說：“火器為接敵之前用，不能倚為主要戰具。”060在練兵的後期，他規定十二個人的步兵隊配備鳥銃二枝，一局（相當於一連）的鳥銃手，必定要有一局的步兵“殺手”協同作戰。
按照俞大猷使軍隊現代化的計劃，要求兵精械利，把原來兩個士兵的軍餉供應一個士兵，以部隊的質量來代替數量。061戚繼光的看法則不同。我們帝國的軍隊是一支全能性的軍隊，也是一支長久性的軍隊。062它經常的任務是麵對內部的叛逆而非外部的侵略者，具體地說，就是鎮壓內地農民和邊區的少數民族。地區間的人口過剩、災害頻仍、農民的流離失所、官吏的苛刻暴虐，都可以迫使暴動隨時發生，而以我國幅員之大，這種所謂造反作亂的地點也極難預測，所以這個任務就不是一支高效率的機動部隊所得以完成的。在多數情況下，官軍會被造反者死死吸住，造反者熟悉當地的地理民風，官軍往往會因之陷入被動而使質量的優勢無從發揮。因此，數量的多寡就成為決定勝負的因素。除此以外，俞大猷計劃中所創建的精銳部隊，他們領取優厚的軍餉，又不能和社會上的其他部門對流，那麼這樣一個浮遊在社會上的軍事團體非但不能解決上述的社會問題，相反還會引起新的社會問題。再往下推求，俞大猷要求建立現代化的海軍以拒敵於國門之外，作戰的目的，則在消滅國際貿易，也和世界曆史趨勢相反。
戚繼光的募兵原則是隻收農民，而不收城市居民。063他認為來自市井的人都屬於狡猾無賴之徒。這種觀點，雖然有它的片麵性，但揆諸實際，在城市中有固定職業的人是極少自願從軍的。士兵為社會所普遍輕視，其軍餉也相當微薄，城市中的應募者絕大多數隻是把兵營當作解決食宿的救濟所，一有機會就想另謀高就。這樣的士兵如何能指望其奮勇殺敵以至效死疆場？所以戚繼光訂立了一條甄別應募者的奇特標準，凡屬臉色白皙、眼神輕靈、動作輕快的人一概擯諸門外，因為這種人幾乎全是來自城市的無業遊民，實屬害群之馬，一旦交鋒，不僅自己會臨陣脫逃，還會唆使周圍的人一起逃跑，以便一旦受到審判時可以嫁禍於這些言辭鈍拙的夥伴。在這個標準下招收來的兵員，都屬於淳樸可靠的青年農民，而“鴛鴦陣”的戰術，也是針對這些士兵的特點而設計的。他曾明確地指出，兩個手持狼筅的士兵不需要特別的技術，膂力過人就足以勝任。而這種狼筅除了掃倒敵人以外，還有隱蔽的作用而可以使士兵壯膽。
戚繼光的求實精神還表現於使革新不與傳統距離過遠，更不大事聲張。他的部隊保留了古老而樸素的農村作風，有時也和衛所內來自軍戶的部隊並肩作戰。他們日常的軍餉，大體和在農村中充當短工的收入相等，但另設重賞以鼓勵士氣，一個敵軍的頭顱，賞額高達白銀三十兩。064
戚家軍的勝利記錄無出其右。從1559年開始，這支部隊曾屢次攻堅、解圍、迎戰、追擊，而從未在戰鬥中被倭寇擊潰。065除了部隊的素質以外，主帥戚繼光卓越的指揮才能是決定勝利的惟一因素。
戚繼光周密而細致。在他指揮部隊投入戰鬥以前，他習慣於把各種條件以及可能發生的情況反複斟酌。一些事情看來細小，卻都在他的多方思量考慮之內，例如士兵在遇到敵人之前以大小便為名企圖脫隊，或是情緒緊張而口乾色變。他還對火器的使用情況做了估算，有多少不能著火，又有多少雖能著火而不能給敵人以致命損害。他認為一個士兵如果在作戰時把平日所學的武藝用上百分之十，可以在格鬥中取勝；用上百分之二十，可以以一敵五；要是用上百分之五十，就可以縱橫無敵。066這種考慮絲毫也不是出於悲觀怯懦，而是戰場上白刃交加的殘酷現實，迫使一位高級將領決不能姑息部下，也決不能姑息自己：在平日，他要求士兵作一絲不苟的訓練，哪怕傷筋斷骨也在所不惜；在臨戰前，他就要求自己絞儘腦汁，以期準確地判斷形勢。
在臨陣前的兩三天，戚繼光就要求偵察連每隔兩小時報告一次敵情。他使用的地圖用紅黑兩色繪製，一目了然；如果有可能，他還讓人用泥土塑成地形的模型。067他的部隊中備有每月每日日出和日沒的時間表，當時雖然還沒有鐘表，但他使用更籌，或者用兩串各七百四十個珠子的計珠，作為代用品，後者是大致按標準步伐的時間一步移動一珠，作為計算時間的根據。068能夠作這樣精密的考慮，就幾乎沒有任何因素不在他的掌握之中。
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