王鎮惡沒有意見。但跟著大部隊走了十來天，他們才走到姑孰（今安徽當塗縣）。他麵見劉裕提出意見：還是走得太慢了，而且樓船巨艦太過招搖，未到江陵城就會被人發現，一旦劉毅有了準備，這場仗就不好打了。
王鎮惡請求劉裕給他一百艘輕舟和數千精兵，他要奇襲江陵城。
劉裕同意，按王鎮惡要求，撥給他一百艘快艇和數千精兵，但考慮到王鎮惡太過文弱，還為他配了一個副將：蒯恩。
蒯恩是劉裕絕對的嫡係，當年劉裕在劉牢之手下做軍官的時候，蒯恩本是軍中一個馬夫，力氣非常大，背負馬料，他一人能扛起兩人的分量。那會兒他常常感歎自己一腔力氣無處施展，應挽強弓殺頑敵，怎麼能喂馬呢？
劉裕聽說之後，當即送他武器和鎧甲，讓他上陣殺敵。蒯恩不負所望，戰場上勇猛無敵，常常一騎絕塵就殺入戰陣，橫衝直撞，如入無人之境，但他也為自己的莽撞付出了代價——一隻眼中箭被射瞎。
在劉裕的教育下，他又學習辨認陣法，巧妙用計，成為一名勇猛恭謹的將領，在北伐南燕和平定盧循的戰鬥中，表現極為出色。
劉裕派蒯恩跟隨王鎮惡，兩人形成互補。
九月二十九日，王鎮惡和蒯恩告別劉裕出發，為了儘快到達，他們日夜兼程。
一路之上，他們號稱是劉藩的軍隊，前去荊州上任，消息傳到江陵，劉毅也未多想，還以為一切都按自己計劃行事。
十月二十二日早上，他們到達了江陵城東南的豫章口碼頭，距離江陵不到二十裡了。
來之前，王鎮惡就已經和劉裕溝通過了：如果江陵城知道了劉藩的死訊，做了準備，就先放火燒他們岸邊的船，等大部隊來後進攻；如果沒有準備，就直接發動攻擊。
現在王鎮惡觀察岸邊情形，楓葉荻花秋瑟瑟，一片安靜，看來劉毅全然不知。
王鎮惡和蒯恩對視一眼，看來滅劉毅的功勞就屬於我們倆了。二人當即帶領士卒登岸。
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王鎮惡做出安排，兵力分成三部分：一是主力部分跟隨蒯恩和自己前去進攻江陵城；二是分出百餘人前去焚燒劉毅停靠在水中的戰艦；三是每艘船留下兩個士兵，他們在每船旁邊豎立旗幟一杆，戰鼓一麵，讓他們估摸時間，預計主力快到江陵城的時候，擊鼓呐喊，裝作主力部隊將要登陸的樣子。
一切安排停當，王鎮惡和蒯恩帶隊直奔江陵城而去。
蒯恩在前，王鎮惡在後，一路上遇見有人詢問，一律答複是劉藩的軍隊。
一切順利，距離江陵城五六裡的時候，迎麵遇見了劉毅的親信朱顯之，一見到這隊人馬，他驚問：“你們是……”
“劉兗州的人馬！”士卒一路對答，已經張口就來。
朱顯之每天帶人到岸邊迎接劉藩到來，此番也是去碼頭等候的，一聽領導弟弟到了，趕忙問：“劉使君在哪裡？”士卒隨手一指說：“後麵。”
朱顯之趕忙往後走，結果越走越疑惑，因為他看見士兵的行軍非常迅疾，而且抬的是雲梯、撞車等進攻性工具，這不像是弟弟來哥哥這裡做官啊。
再往前走，忽然看見碼頭上濃煙滾滾，隨即就聽見戰鼓隆隆，遠遠看見旌旗招展，他恍然大悟：“這不是劉使君。”他打馬就往回跑，衝進城裡就喊：“關城門，關城門……”火速報告劉毅：“有敵來犯，兵臨城下，但不知道敵人是誰。”
他不知道，但劉毅大概已經猜出來了。
劉毅之死
蒯恩的先頭部隊到江陵城門時，門閂還沒來得及插上，撞車衝到前麵，幾番衝撞就撞開了城門，王鎮惡和蒯恩帶領軍隊進入江陵外城。
劉毅這時候已經集合起來三四千名軍人，雙方在外城展開巷戰。王鎮惡高聲宣布：“我代表朝廷前來討伐不臣的劉毅，太尉劉裕親率大軍馬上趕來，大家隻要放下武器，一律無罪。”
這些士卒大部分都是荊州本地士兵，他們多年跟隨劉道規，對劉毅並沒有什麼感情，一聽這話，或是投降，或是逃散。
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