【河西之戰】
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漢朝建立後，劉邦曾對匈奴發起過進攻，但是自己卻被圍困於白登。白登解困之後，漢朝對匈奴采取了“和親”政策並積極防禦。到了武帝時期，隨著國力的鼎盛，為鞏固邊防，武帝開始了對匈奴的反擊。
公元前121年，匈奴騎兵萬餘攻入上穀。同年三月，漢武帝派驃騎將軍霍去病率精騎萬人出隴西，越烏鞘嶺，進擊河西地區的匈奴。霍去病先采用突然襲擊而後連續進擊的戰術，長驅直入，馳進匈奴脩濮部落，又渡過狐奴河，轉戰六天，連破匈奴五小王國，降服者赦之，反抗者殺之。匈奴軍猝不及防，向北退走。
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霍去病知道大軍長途跋涉而來，宜速戰速決。於是不敢逗留，即刻率軍翻越焉支山，向西北急馳千餘裡，以尋匈奴主力決戰。在皋蘭山下相遇匈奴渾邪王、休屠王軍隊，兩軍展開一場惡戰。漢軍挾勝餘威，猛烈衝殺，渾邪王、休屠王卻是倉促應戰，部署並未完善，就遭到霍去病軍暴風雨般的打擊，自然難以招架。二王自知不敵，便下令匈奴軍後撤，而漢朝軍隊的緊逼使匈奴軍隊無法有秩序地退走，而是潰不成軍。匈奴士兵前頭跑得慢的被後趕上來的撞倒後就再也爬不起來，後頭跑得慢的被漢軍趕上，做了刀下之鬼。這一戰匈奴大敗，被霍去病軍斬首8900餘級，渾邪王子、相國、都尉等多人被俘，休屠王的祭天金人也被漢軍繳獲。霍去病至敦煌班師凱旋而還。回到長安，漢武帝親自出城迎接，加封2200戶，是年，霍去病僅20歲。
“馬踏匈奴”石雕西漢
這是霍去病墓前眾多石雕之一，是漢武帝為表彰霍去病出征匈奴的戰功而建立的紀念碑。
漢武帝此次派霍去病征匈奴的初衷本是試探霍去病的軍事潛能，不曾想霍去病如此驍勇善戰，一舉擊潰河西匈奴。武帝感謝上蒼又賜給他一個比衛青還優秀的大將，抗匈雄心更受鼓舞。同年夏天，武帝再命令霍去病統軍北擊匈奴，為了防止東北方向的匈奴左賢王乘機進攻，他又派李廣、張騫率偏師出右北平，攻打左賢王以策應霍去病主力軍的行動。
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