【漠北之戰】
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漠南、河西兩大戰役後，雖然匈奴的勢力遭到重創，但仍不停止南下騷擾漢邊。元狩三年（公元前120年）匈奴又從右北平、定襄攻漢，殺掠千餘人，還用漢降將趙信計謀，欲把漢軍引至漠北殲之。
公元前119年，漢武帝怒匈奴兩次戰敗仍賊心不改，遂決定來一次更大規模的軍事行動。經過充分準備後，武帝命大將軍衛青、驃騎將軍霍去病各統騎兵5萬、4萬隨軍私人馬匹，幾十萬步兵及轉運者，分別從定襄、代郡出發，深入漠北，尋殲匈奴主力，予以打擊。
匈奴單於聽說漢兵遠來掃蕩，不敢怠慢，“遠其輜重，以精兵待於漠北”。衛青率精兵出塞，尋殲單於本部，同時令李廣、趙食其從東麵迂回策應。抵達漠北後，“見單於兵陳而待”，衛青當機立斷，創造性地運用車騎協同的新戰術，命令部隊以武剛車“自環為營”，以防匈奴騎兵突襲，又令5000騎兵進擊匈奴，伊稚斜單於乃以萬騎迎戰。兩軍從黎明激戰至黃昏，殺得難分難解，臨近日落時，突然刮起大風，飛沙走石，兩軍不辨敵我，衛青乘勢分輕騎從左右兩翼迂回包抄匈奴。伊稚斜單於見漢軍人馬尚強，情知再打下去會吃虧，遂趁夜幕降臨時，跨上一匹千裡馬，率數百壯騎殺出重圍向西北方逃走；匈奴軍潰散，衛青乘勢追擊，斬殺和俘虜敵人1.9萬餘名。
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與此同時，“飛將軍”李廣和趙食其肩負著迂回截擊匈奴單於的任務，日夜兼程行軍，然大漠深處一眼望去，全是無邊無際的荒沙，找不到一個當地人。李廣軍因沒有向導，迷了路，李廣焦急卻無可奈何，怕再往前走與衛青主力軍隊更會不上麵，下令回軍南還。
漢軍漠北之戰示意圖
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