周武王知道，對付紂王，光憑自己手中的這點兵力還是不夠的。
所以，他又聯合了西南的八個部族，在距當時的商都——朝歌70裡的牧野（今河南淇縣西南），舉行誓師大會，聲討紂王的罪行。
周武王在這個誓師大會上宣讀的誓詞名叫《泰誓》，“同心同德”就出自這裡。
《泰誓》中稱，紂王雖然有很多的奴隸，但他們思想不統一，信念也不一致；而我方雖然隻有治國的能臣10人，但思想統一，信念一致。《泰誓》中接著還有一段話：大家要團結一心，為同一個目標共同戰鬥，就一定能夠取得勝利，建立功勳，讓天下永遠享受太平。
當時所有的將士，聽了周武王的誓詞後，鬥誌昂揚，軍心大振。
此後，在牧野與前來應戰的商朝大軍展開了血戰——這就是曆史上著名的“牧野之戰”。
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