羿和寒浞搞得妻離子散、家破人亡、流浪在外的夏朝舊官吏召集來，叫他們跟著他打回老家去。他先派一個名叫女艾的大將去刺探過澆的虛實，又派自己的兒子季杼去消滅戈，削弱過澆的力量。女艾和季杼都出色地完成了任務。少康對於過澆那邊的情況已經了如指掌，並且由於消滅了戈，也使得過澆處於孤立無援的地位。
一切都準備好了，少康便從綸地起兵，曆數後羿、寒浞、過澆等人的罪行，殺奔夏朝的舊都城安邑。這時候寒浞已經死去，過澆雖然想頑抗，怎奈大勢已去，終於被少康消滅了。天下又回到了夏禹子孫的手裡。這件事，曆史上稱為“少康複國”或“少康中興”。據推算，從太康失國到少康複國，共約六七十年。這六七十年的前二三十年是後羿掌權，還沒有奪取王位；後四十年寒促掌權，奪取了夏朝的王位。關於少康複國的故事，《左傳》中有具體的記載，但是時間已經相隔一千五百多年，所以有些曆史學家不相信這件事情的真實性。儘管這樣，這個曆史故事還是反映了夷夏之間奴隸主貴族爭奪權利的鬥爭。夏族是現今漢族的老祖宗，夷族則是少數民族。夷族的後羿和寒浞奪取了夏族的政權，最後又被夏族打敗，這說明了在遠古時代，夏族和夷族曾經通過戰爭，逐步實現了民族的融合。
二、周武王奪天下
周武王，姓姬名發，周文王姬昌的次子，母太姒，正妻邑薑。由於姬昌的大兒子伯邑考在營救父親時被紂王殺害，因此，姬昌便立姬發為太子。
岐周在周文王的治理下，國力日漸強盛，天下已經占有三分之二，尤其是文王的仁政、德政更是深得人心。由於階級矛盾的尖銳，當時經常有奴隸逃亡，貪得無厭的紂王便想方設法地四處招誘逃亡奴隸。結果這種短視行為導致商王室與其他方國的奴隸主結下仇怨，失去他們的支持。周文王針對這種情況，製訂了“亡荒閱”法律，積極搜索、捕捉逃亡奴隸，然後歸還原來所屬奴隸主。這一措施深受各國奴隸主的歡迎，從而使岐周更進一步爭取到其他各方國的大力支持，為以後奪取天下打下堅實的基礎。
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公元前1033年，周文王去世，臨終前叮囑兒子姬發不要猶豫，要抓住時機，果斷出擊。周武王繼位後繼續重用薑太公、周公、召公、康叔、丹季等良臣，勵精圖治，國力得到進一步的發展。同時繼續聯合各方國，孤立商王室。為了不動搖軍心、人心，姬發封鎖周文王去世消息，秘不發喪，仍然沿用周文王的年號，自己仍用太子自稱。第三年，周武王在孟津渡口舉行大型的閱兵儀式和軍事演習，這一盛會其實是伐商前的軍事準備和檢閱。結果竟然有八百諸侯聞訊趕來參加這一盛會。天下人心所向，由此可見一斑。諸侯們跟周武王說討伐商朝的時機已經到了，勸周武王乘機起兵討伐商紂。但周武王和薑太公商量後，認為商紂雖然政治腐敗，人心渙散，但軍事力量還比較強大，伐商時機還不成熟，便率兵回去。
又過了兩年，昏庸無道、暴虐不仁的紂王依然不思悔改，甚至變本加厲地搜刮民脂民膏，虐殺忠臣，階級矛盾更加尖銳，政治更加腐敗，內外交困，已經是病入膏肓，不可救藥了。周武王和薑太公通過分析研究，認為滅商時機已經成熟，於是他們遵照周文王臨終前所做的“時至而勿疑”的指示精神，於公元前1029年果斷出乒伐商。
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