初年，劉邦忙於恢複社會經濟，與異姓諸侯王鬥爭，還沒有精力來對付南越國。劉邦之所以沒有除掉長沙王吳芮，就是因為長沙國地處漢王朝與南越國的中間，是漢王朝與南越國的緩衝地帶，漢王朝恰好可以利用長沙國阻止南越國的侵犯，看守中原的南大門。直到高帝十一年（公元前196年），劉邦才派陸賈拿著印綬去封趙佗為南越王。陸賈到達之後，“尉佗椎結箕踞見賈。”這句話什麼意思呢？椎結，就是讓自己的頭發披散著，隻在中間打一個髻，看起來象個錐子。當時中原地區的人都是戴帽子的，隻有蠻夷之地才披散著頭發。而趙佗本是真定人，真定就是現在的河北正定，是地地道道的中原人，他這一副蠻夷裝扮實際上就是在向漢王朝透露一個信息：我趙佗已經與南越同化，不再是中原人，南越也是一個獨立的少數民族政權，與漢王朝應該平起平坐。按照當時中原的禮節，賓主應該跪坐在地，屁股坐在腳後跟上，以示尊重。趙佗麵對漢廷使者卻這等坐法，其實就是沒有把陸賈放在眼裡，也是對漢廷的大不敬，他實際上在暗示自己稱帝的決心，不準備接受漢王朝的封號。趙佗一上來就給陸賈一個下馬威，而此時的陸賈卻不動聲色，給他還了一個下馬威，說你趙佗本是中原人，祖宗親戚的墳墓都在真定。現在你反天性、棄冠帶，將來有何麵目去見你地下的祖宗？漢天子五年之內平定天下，並非人力，而是天助。現在漢朝廷見你不派兵反秦，而趁機稱王南越，將相大臣都力爭派兵來平定南越，天子憐百姓勞苦，沒有同意，所以派我來授你封號，你不隆重地接待，北麵稱臣，反而傲慢無禮，意圖分裂，如果被漢廷得知，必定掘了你的祖墳，夷滅你的宗族，然後派十萬大軍前來平定，到時候你的屬下為了活命殺你降漢，真是易如反掌！一席話說得趙佗大驚失色，趕緊正色起席，按照規格接待了陸賈，並承諾：“越中無足為南越王，今稱臣奉漢約。”陸賈沒有動用一兵一卒就使南越成為漢朝的番邦。
南越雖然臣服於漢王朝，但是西漢君臣對其仍然持懷疑和戒備心理。漢高祖死後呂後執政，公元前184年夏五月，有官員上書請求禁止中原的鐵器、母馬、牛、羊等物運到南越，得到呂後的批準。此舉引起了趙佗嚴重不滿，他覺得這是長沙王之計，想吞並南越而王之。於是派人到朝廷請求撤銷禁令，呂後非但不準，反而把南越的使者關押起來。趙佗又風聞其在真定的祖墳被掘燒，宗族被殺儘，盛怒之下斷絕了與漢朝的往來，自稱尊號為南越武帝，並發兵攻打長沙國的邊邑，破數縣而去。呂後派將軍隆慮侯周灶前去鎮壓，恰逢暑天，嶺南大雨，道路泥濘濕滑，而且士兵不服水土，感染瘴疫，致使全軍一年也沒有過五嶺。不久，呂後駕崩，漢廷遂收兵作罷。趙佗稱製，並收服閩粵、駱越、西甌等少數民族地區，與漢王朝分庭抗禮。
漢文帝即位後，對邊境四夷采取了安撫政策，他為趙佗在真定的祖墳置守邑，每年按時奉祀；又把趙佗的兄弟子侄“尊官厚祿寵之”。漢文帝問丞相陳平誰能出使南越，陳平推薦陸賈出山。文帝於是派陸賈再度出使南越，令趙佗去帝號稱臣。《漢書·西南夷兩粵朝鮮傳》記載：“陸賈至，南粵王恐，乃頓首謝，願奉明詔，長為藩臣，奉貢職。”南越王見了陸賈猶如見到了知己，用現在的話說，就是眼淚嘩嘩的，滿肚的委屈終於有人能一吐衷腸了。此時已不用陸賈再多說什麼了，南越國再次去帝號稱臣，一直到公元前111年，漢武帝平定南越，將其納入漢王朝的版圖。
漢初南越國與漢王朝的關係始終與陸賈的名字緊緊聯係在了一起，陸賈依靠強大的漢王朝做後盾，兩次出使南越，兩次將有離心傾向的南越國收歸到中原王朝的統轄之下，為維護中國疆域的統一起了重要作用。
一六、有城府的楊約
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楊約是楊素同母弟，小時候爬到樹上掉下來摔傷了生殖器，便人宮做了宦官。他極有城府，性情狡詐，記性很好，又勤於學習。楊素很喜歡他，不管什麼事，都先與他商量。北周末年，因為楊素屢立軍功，蔭封安成縣公，拜上儀同三司，隋文帝即位，曆任長秋卿，邯州刺史，宗正和大理二少卿。
當時皇太子楊勇不為文帝所喜，晉王楊廣準備奪取皇太子之位，他想起楊素深得文帝寵信，而楊素又事事聽楊約的，便和張衡密謀，派字文述攜帶大量金銀珠寶賄賂楊約，向他說明了楊廣的險惡用心：
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