決不遙控、乾擾你。”嶽飛命令王貴、牛皋、董先、楊再興、孟邦傑、李寶等將領，分頭攻占西京、汝、鄭、穎昌、陳、曹、光、蔡等郡；又命令梁興率兵渡過黃河，聯合太行山的忠義軍，攻取河東、河北州縣。並分兵東援劉錡、西援郭浩，自己親率中部長驅進逼中原。臨出發前，秘密上書高宗說：“陛下應當先正國本以安定人心，然後不在一個地方放久居住，以表示不忘複仇的決心和意誌。”高宗看完後，極力表揚嶽飛的忠誠，提升嶽飛為少保，河南府路、陝西、河東北路招討使，接著，又改任河南、河北路招討使。不久，派遣的各路部隊相繼傳來勝利的消息。宋軍主力從穎昌出發，向著不同的進攻目標前進，嶽飛率輕騎進駐郾城，兵勢銳不可當。
兀術非常恐懼，與龍虎大王共同召集會議，商議對策。金人認為宋軍請將都好對付，隻有嶽飛不可抵擋，決定引誘嶽飛深人，集中優勢兵力決戰。朝廷聞訊後，十分驚恐，告誡嶽飛謹慎行事。嶽飛說：
“金人已是黔驢技窮了。”便每天出陣挑戰，辱罵兀術。兀術憤怒，會合龍虎大王、蓋天大王和韓常的兵力逼近郾城。嶽飛派遣兒子嶽雲領騎兵直衝敵陣，並對嶽雲說：“如果不能取勝，就先殺死你！”嶽雲與金兵鏖戰數十回合，金兵死傷累累。
兀術有一支精銳騎兵部隊，人與馬都身裹重甲，用牛皮繩聯係起來，三騎一組，號稱“拐子馬”，宋軍沒有人能夠抵擋。在這次戰役中，兀術投入了一萬五千名“拐子馬”。嶽飛告誡步兵進入敵陣後要用麻綁紮大刀，不要仰視敵人，隻用刀去砍敵人的馬腳、拐子馬相互連在一起，一馬倒地。其他兩匹也就不能動彈，宋兵奮勇進攻，大破這支王牌騎兵。兀術悲痛地說：“自從起兵攻宋以來，都是仗著這支部隊取勝，不料今天卻被徹底消滅了。”兀術派兵增援，嶽飛部將王剛率五十名偵查兵突然與敵相遇，奮力斬殺敵將，當時，嶽飛正巡視陣地，望見黃塵蔽天，便親率四十名騎兵迎擊，打退了敵人。
郾城大捷後，嶽飛對嶽雲說：“敵人屢敗之後，必定會進攻我軍在穎昌的基地，你火速去支援王貴。”不久，兀術果然領兵來到領昌，與宋軍在城西展開大戰，嶽雲率八百騎兵挺前決戰，步兵呈左右兩翼跟進，斬殺兀術的女婿夏金吾、副統軍粘罕索孛菫，兀術敗退。
梁興會合太行忠義軍和兩河豪傑也取得不斷勝利，整個中原為之震動。嶽飛上書朝廷說：“梁興等人渡過黃河後，人心都願意歸順大宋。金兵屢次失敗，兀術等人已下令女真族老少北返，這正是中興的大好時機。”嶽飛進軍朱仙鎮，距汴京隻有四十五裡，與兀術對陣決戰，派出驍勇戰將領背鬼騎兵五百人進攻，大敗敵人，兀術逃回汴京。嶽飛傳檄陵台令前來汴京近效行視宋皇各代陵墓，進行修整。
早在紹興五年（公元1135年），嶽飛就派遣梁興等人召集兩河豪傑，山寨中韋銓、孫謀等人收兵堅固堡壘，等待大軍，李通、胡清、李寶、李興、張恩、孫琪等人率眾來歸。因而，對於金人的動態，各地的山川險要，都得到詳儘的了解。在磁、相、開德、澤、潞、晉、絳、汾、隰各境內，大家都約定起兵，與官軍會師。義軍們打出印有“嶽”字的旗幟，父老百姓爭著套車牽牛，運載糧食饋贈義軍，頂盆焚香迎接的民眾，充滿了道路。自燕京以南，金朝的號令失去了作用。兀術想調兵抵拒嶽飛，河北沒有一個人響應，不禁歎息道：“自從我們從北方起兵，沒有象今天敗得這麼慘！”金帥烏陵思謀一向以凶猛狡黠聞名，此時也不能控製部下，隻好對他們說：“不要輕舉妄動，等嶽家軍殺來後就立即投降。”金兵統製王鎮、統領崔慶、將官李覬、崔虎、華旺等都率部投降，甚至禁衛龍虎大王下花查千戶高勇的部下，也秘密接受嶽飛的旗令，從北方南下投降。金帥韓常也計劃以五萬之眾歸附宋朝。嶽飛麵對此情此景，高興地對部下們說：“直抵黃龍府，與諸君痛飲！”
二五、郭子儀大退回紇兵
經曆安史之亂不久，大唐國力尚未恢複，卻又有人發動了叛亂。公元765年，河北副元帥仆固懷恩自以為功勞大，朝廷有負於他，竟唆使回紇、吐蕃舉兵叛唐。十月初，回紇和吐蕃的軍隊一直打到了京都長安北麵的涇陽（今陝西涇陽），朝廷大為震動，宦官魚朝恩甚至勸代宗再次逃離長安。但因兩年前，吐蕃、黨項軍曾攻進長安，代宗出逃陝州（治所在今陝西陝縣），所以大臣們激烈反對代宗這次再出逃。朝廷這才考慮抵抗之事，但大家都認為，打擊叛軍隻有依靠老將郭子儀了。
當時郭子儀已奉命駐守涇陽。他是大唐名將，關內副元帥，那時已年近古稀。由於涇陽兵少，他命令部下將領嚴加防守，不要出戰。這天傍晚時分，城外的回紇、吐蕃兵馬悄悄地退守在城北的原野上，第二天他們又回到了涇陽城下。原來仆固懷恩在進軍路上得暴病死了，回紇、吐蕃雙方離心離德，都為了搶著當頭頭爭吵不休。他們兩軍分營而住，回紇兵駐紮在城西。
郭子儀得到這一重要情報後，就悄悄派部將李光纘等人來到回紇軍營中，說服回紇與郭子儀聯合起來，共同討伐吐蕃。但是，仆固懷恩在哄騙回紇出兵時，曾造謠說代宗已死，郭子儀也被宦官害死了，所以回紇人不相信郭子儀在涇陽。他們說：“郭令公怎麼會在涇陽？是你在騙我們吧？如果他老人家真的在涇陽，能讓我們見一見他麼？”
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