到越國兵營，跪在勾踐麵前，央求雙方講和。範蠡對越王說：“吳國不是很快就會滅掉的，不如答應伯氾，也算報答他從前待咱們的好處。”勾踐答應跟吳國講和，退兵回去了。
這回黃池大會不隻給越國一個進攻的機會，還引起了衛國和楚國的內亂。
二、平定魯國
春秋時候，齊桓公到山戎和孤竹國去，回來後把帶回的東西分了一部分給魯國，其中有許多東西是從來沒見過、沒聽過的，魯莊公謝了齊桓公，像燕莊公一樣，舍不得離開他。魯莊公因為自己兄弟之間的明爭暗鬥以及魯國以後的處境，憂心忡忡，想向齊桓傾訴自己的苦惱，又不知該從哪兒說起。他左思右想，欲言又止，最後還是跟齊桓公道別，懊喪地回去了。
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原來魯莊公有個哥哥，叫慶父；還有兩個弟弟，一個叫叔牙，一個叫季友。慶父和叔牙是同母所生，他們倆是一派；魯莊公和他的同母兄弟季友又是一派。
魯莊公還沒娶正夫人以前，就有了兩個妾，一個叫黨孟任，一個叫風氏。黨孟任不僅容貌美麗，而且頗有心機，她怕國君不是真心愛她，就在魯莊公想私下親近她的時候，她偏偏躲開他，就是不答應。可是她愈不答應，魯莊公愈想得到她，就低聲下氣地對她說：“你要是跟隨我，我將來一定立你為夫人。”他還對天發了誓。黨氏擔心他不把誓言當真，就咬破自己的手指，叫魯莊公用她的鮮血抹在嘴上，算是對老天爺“歃血為盟”。他們就卿卿我我地同住同宿了。一年後，黨孟任為他生下一個兒子叫公子般。魯莊公打算按照盟約立黨孟任為夫人，公子般為太子；可是他的母親文薑反對，一定要他與齊襄公的女兒訂婚，並且說：“齊是大國，兩國要是能親上加親，往後魯國就有個靠山了。”魯莊公隻好聽從他母親的話。他跟黨孟任訂的盟約就作廢了。不過，他那個未婚妻還隻是個繈褓中的嬰兒，還得等上一、二十年才可能娶進門，因此黨孟任名義上雖不是夫人，事實上卻大權在握，形同夫人。
魯莊公的另一個妾風氏，也替他生了個兒子，叫公子申。
魯莊公有了黨孟任和風氏，並且生下公子般和公子申之後，才順從了母親文薑臨終遺囑，正式娶齊襄公的女兒為夫人，就是一般人所稱的哀薑。就在那時，黨孟任病了，沒過多久她就死了。魯莊公看著黨孟任的屍體，惦記著當初跟她訂的盟約，可是他從前是不敢違抗她母親，如今是不敢得罪夫人哀薑，縱使他心裡始終視黨孟任為夫人，此刻，也隻好以安葬妾妃的儀式埋葬黨氏，黨孟任手指上的血算是白流了。
魯莊公表麵上對哀薑相敬如賓，骨子裡卻不喜歡她。哀薑並沒有生下兒子，倒是隨著她陪嫁過來的妹妹叔薑生了個兒子，叫公子啟。因此，總計起來，魯莊公有四個妻妾、三個兒子。
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