最好是晉察冀。但他又有一些猶豫，因為毛澤東在當初撤離延安時曾說過“不過黃河”。周恩來決定去找任弼時商量。他與任弼時全麵分析了形勢，說明了他的想法和顧慮後，任弼時說：“要依毛澤東同誌的脾氣，那是非回延安不可的。”周恩來笑著說：“問題就在這裡呢。我們在楊家溝已經住了五個多月，回延安還需要一段時間，可全國形勢發展很快，中央應該集中到一個方便有利的地方去。”任弼時會意地說：“晉察冀？”周恩來深深點了點頭。任弼時哈哈大笑：“你去對主席說吧，我敢肯定，也許沒等你說完，他就把你的話代為說明了。”
周恩來來到毛澤東的住處，說明了來意。毛澤東明白他的意思，近來他自己也再三考慮過這個問題。中央勝利返回延安，可以產生巨大的政治影響。但全國形勢發展如此迅速，從戰略上要求，是應當統一領導，並選擇一個對指揮全國各戰場最方便最得力的地方。他問周恩來：“那就是說現在我們要過黃河了？”周恩來回答：“現在已經到了奪取全國勝利的時候，我們的前委、後委、工委應儘快合並。”毛澤東自語道：“就是要離開陝北……”又問周恩來：“你看我們應該搬到什麼地方去？”周恩來在地圖上指了一下：“晉察冀比較合適，地區適中，太行山區又一直是我們的根據地，群眾基礎好，跟陝北是一樣的。”毛澤東聽了，決心以全局為重，采納了周恩來的意見，渡過黃河，來到了西柏坡，和劉少奇、朱德彙合到一起。
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1947年6月，劉鄧大軍、陳粟大軍、陳謝大軍相繼挺進中原，把戰線從黃河流域推進到長江流域。國民黨在中原戰場配備了80個旅的重兵，妄圖迫使解放軍從這一要害地區撤回去。這一年年底，毛澤東曾計劃讓粟裕率領部隊挺進到長江以南，進一步把戰線引向敵人深遠的後方，並吸引中原敵軍20～30個旅回防江南，迫使敵人改變戰略部署，從而改變中原戰局。1948年1月，中央軍委電示粟裕，要他準備過江，並要求他“熟籌見複”。
粟裕經過“熟籌”，提出了相反的意見。他分析了盤踞在中原地區的國民黨4個主力軍的具體情況，認為我軍渡江南進，不一定能達到吸引敵軍主力回防江南、減輕中原我軍壓力的目的。他提出：應利用中原解放區已逐漸鞏固的形勢，集中兵力大量殲滅敵人，從而改變整個戰局。毛澤東對粟裕這一涉及到改變整個部署的意見極為重視。這是一個英明的戰略家對一個常勝將軍的器重。1948年5月5日，毛澤東召集中央書記處全體成員聽取了粟裕的彙報，並決定采納他的建議。隨後幾個月戰局的發展，證明了粟裕預見的正確性。
由於毛澤東注重聽取下級的反對意見，虛懷納言，從善如流，粟裕在1948年秋又提出了在濟南戰役之後開展淮海戰役等一係列建議，其他同誌如劉伯承、鄧小平、陳毅等也都積極提出了許多好的建議。根據這些建議，毛澤東立即代中央軍委起草了複電，同意進行淮海戰役，並決定10月10日左右開始行動。10月9日，華東野戰軍前委在山東曲阜召開了作戰會議，確定了淮海戰役第一階段的作戰方案。11月1日，毛澤東製定了《關於淮海戰役的作戰方針》，震驚中外的淮海戰役於1948年11月6日正式開始。由於毛澤東注重聽取下級的意見，使得中央軍委製定了正確的戰略方針，將國民黨軍隊的精銳主力消滅在長江以北，為解放全中國奠定了基礎。
新中國成立初期，百廢待興，百業待舉，有許多問題要去研究處理，毛澤東就給大家出了一批題目，內政、外交各方麵都有，勸下級們頭腦裡經常想些問題，運用馬列主義的立場、觀點、方法，不斷深入實際，調查研究，找出答案。在毛澤東的帶領下，全黨同誌“開動機器”，深思熟慮，對許多問題作出了正確的處理。
毛澤東還鼓勵下級多謀善斷，並提議下級讀一讀《三國誌》中的《郭嘉傳》。郭嘉是三國時期的一位著名人物。最初郭在袁紹部下，後經推薦，他成為曹操的重要謀臣，協助曹操南征北戰，功績卓著。郭嘉中年夭折，曹操非常惋惜，稱道他“每有大議臨敵製變”，“平定天下，謀功為高。”郭嘉足智多謀，而曹操能問計於郭嘉等謀臣，聽取他們的意見，果斷作出決策，這說明他是一個知人善用、多謀善斷的人物。毛澤東介紹大家看《郭嘉傳》，就是希望各級領導做事要多謀。他說，多謀善斷，這句話重點在“謀”字上。要多謀，少謀是不行的，要與各方麵去商量，反對少謀武斷。商量又少，又武斷，那事情就辦不好。謀是基礎，隻有多謀，才能善斷。謀的目的是為了斷。他還說：要當機立斷，不要優柔寡斷。應當根據形勢的變化來改變我們的工作計劃。
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