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"": "黑色模塊被放到防靜電墊上。
節目組工程師先檢查了能源狀態,設備沒有連接外部電源,也沒有檢測到異常輸出,安全人員這才允許繼續安裝。
周瑩瑩打開電腦中的飛行程序,屏幕上排列著多組飛行階段,每個階段都對應高度、速度、姿態與設備狀態。
一級點火,姿態修正,動力結束,箭體分離,二級推進和載荷釋放依次排列。
任何階段出現數據異常,程序都會切換到中止或回收分支。
盧宇飛把椅子向電腦旁移動,逐項檢查控製邏輯。
“一級分離需要同時滿足時間與推力條件,如果其中一項沒有達到,程序會繼續等待還是取消分離?”
周瑩瑩點開對應頁麵,露出三組判斷條件。
“它會先檢查下麵還有沒有力氣,再看火箭有沒有飛穩。兩邊都合適才能鬆開圓環,不合適就換另一條路回來。”
盧宇飛繼續問:“二級推進出現偏差以後,它能夠自己重新計算軌跡嗎?”
周瑩瑩回道:“隻要沒有跑得太遠,它會自己轉回去,如果已經回不來,它就不能繼續往上飛,要找安全的地方結束任務。”
盧宇飛順著中止分支查看,程序設置了動力關閉,載荷鎖定、回收區域選擇和地麵確認。
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它沒有把決定全部交給預設時間,還會結合傳感器狀態進行判斷。
普通模型火箭多采用定時控製。
飛行到設定時間,程序執行開傘或釋放命令,無法根據環境變化主動調整。
眼前這套程序擁有獨立判斷能力,能夠比較不同處理結果,並選擇風險更低的飛行路徑。
即使放在完整運載係統中,這種控製邏輯也已經具備自主飛行框架。
節目組技術人員申請讀取程序副本,數據線接入以後,屏幕隻出現不斷變化的字符。
每次嘗試打開核心文件,驗證頁麵都會立刻關閉連接。
他無奈道:“程序采用了動態加密,我們隻能查看對外開放的狀態接口,核心邏輯沒有讀取權限。”
周瑩瑩把驗證窗口恢複原位,重新連接黑色模塊。
“這是老漢兒給我做的小程序,怕別人亂改以後把它弄壞。你們隻要看檢查結果,不用打開裡麵。”
她將飛行程序寫入模塊,進度欄從底部逐步填滿。
一級與二級推進參數、分離條件和三個載荷釋放順序全部完成導入。
何迥隔著工作台觀察程序頁麵,等寫入結束才靠近警戒線。
“這枚火箭飛起來以後,需要瑩瑩拿著遙控器一直控製方向嗎?”
周瑩瑩檢查模塊狀態,腦袋輕輕搖了幾下,“火箭知道自己應該往哪裡飛,我隻要告訴它目標,飛行的時候不用一直管它。”
這句話傳到直播間,部分觀眾很快提出安全質疑。
【這麼強的動力交給一塊小模塊控製,脫離地麵以後還能及時停下來嗎?】
【程序自己判斷路線聽著就不安全,萬一飛向有人居住的區域怎麼辦?】
【節目組不能為了熱度直接發射,必須交給專業部門重新審核吧。】
【自主飛行並不等於失去控製,關鍵要看有沒有中止與回收邏輯。】
現場安全負責人同樣要求確認。
盧宇飛重新檢查程序開放接口,又讓技術人員模擬傳感器故障、分離失敗和軌跡偏離。
第一組故障輸入以後,程序中止二級推進,自動鎖死載荷艙。
第二組模擬軌跡偏離,控製係統先嘗試修正,超過允許範圍後轉入回收步驟。
地麵端還保留著獨立終止權限,隻要安全人員發出指令,推進控製會被關閉,載荷也無法釋放。
多輪故障模擬結束,盧宇飛在安全檢查表上簽下自己的名字。
“程序具備完整的中止,修正與回收邏輯,地麵控製端也擁有最高終止權限。”
“正式發射仍需經過空域與場地審核,目前控製設計沒有發現缺失。”
他把檢查表交給節目組安全負責人,主動站到了周瑩瑩旁邊。
“控製部分由我參與檢查,如果後續發現安全問題,我願意承擔對應責任。”
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