沒有過錯，而受到了批評，要預防不要再犯同類的錯誤就行了，盲從和頂撞都不好。又說：“無咎，弗過，遇之，往厲必戒。”沒有缺點也沒有過錯卻受到了批評，今後行動要引起警惕。
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唐太宗就是這樣對待批評的。他認為：“為人君，雖無道，受諫則聖”，“兼聽則明，偏信則暗”。所以，他擴大諫官職權，並常鼓勵臣下進諫，“凡詔令不妥須當奏明，不得阿從。”
他曾對大臣們說，“虞世基等為了保住自己的富貴用諂媚的辦法侍奉隋煬帝，隋煬帝被殺，虞世基等也被殺了。你們應該記住這個教訓，我做的事情當與不當，你們一定要說出來。”
特別是他對待喜歡直諫的魏征的態度，更體現了他善納忠言的勇氣。魏征曾上疏數十，直陳唐太宗的過錯，唐太宗都虛心納諫，擇善而從。魏征死後，他傷心地說：“人以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以見興替；以人為鏡，可以知得失。魏征沒，朕亡一鏡矣。”
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