【第107章 駱馬湖】
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上午十點二十。
元序封閉測試場裡,兩輛白色廂式車一左一右停在道路邊緣。
中間隻留下不到六米寬的通行空間。
陸崢站在監控屏前,最後確認了一遍假人裝置的位置。
“車速三十。”
“假人別提前觸發,等車進入遮擋區再推。”
旁邊啟衡的工程師點頭。
這是今天最後一項測試。
也是元序準備結束封閉場測試前,難度最高的一項。
銀灰色測試車停在一百多米外。
安全員坐在駕駛位,雙手懸在方向盤兩側。
顧承安和蘇倩站在監控區。
王默則在更後麵。
他今天依舊負責場地保障,手裡拿著對講機,站在兩輛保障車旁邊。
從位置上看,他甚至不像這個項目真正的參與者。
陸崢確認各項數據正常。
“開始。”
測試車緩緩駛出。
時速十公裡。
二十公裡。
三十公裡。
道路前方,兩輛廂式車擋住了大部分視野。
從測試車的角度看,那裡隻有一條很普通的狹窄通道。
屏幕上的規劃路線保持正常。
距離四十米。
三十米。
二十米。
就在所有人都盯著假人觸發點的時候,一名啟衡工程師突然開口。
“陸總,車速降了。”
陸崢馬上低頭。
三十。
二十八。
二十六。
假人還沒有出現。
測試車已經開始主動減速。
下一秒,兩輛廂式車之間,一個成人大小的假人被裝置迅速推出。
安全員右腳已經抬起。
可車輛比他更快。
製動介入。
方向沒有亂。
車頭穩穩停在假人前方。
現場安靜下來。
陸崢第一時間把剛才的數據調出來。
“往前回五秒。”
工程師拖動時間軸。
畫麵重新播放。
假人的身體甚至還沒有進入攝像頭完整視野,測試車的速度就已經從三十開始下降。
顧承安走近屏幕。
“提前看見了?”
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“沒有。”
陸崢直接搖頭。
他把感知畫麵放大。
兩輛廂式車之間隻有一道很窄的縫。
“這個時候,攝像頭還沒有識別到完整行人。”
顧承安問:
“那它為什麼減速?”
陸崢指向畫麵兩邊的廂式車。
“遮擋。”
“這兩輛車形成了一個典型視覺盲區。”
“係統判斷這個區域可能會突然出現行人、自行車,或者其他移動目標,所以在真正發現目標之前,先把速度壓下來了。”
蘇倩問:
“也就是說,它不知道那裡一定會有人?”
“對。”
陸崢點頭。
“它不知道。”
“它隻是認為,這種地方存在風險。”
幾名啟衡工程師已經圍到屏幕前。
有人查決策日誌,有人重新核對製動介入時間。
剛才那一幕並不驚險。
甚至沒有急刹。
可陸崢比任何人都清楚,這比最後刹住更重要。
看見一個人,然後踩刹車。
那叫反應。
什麼都還沒看見,就先給自己留出處理空間。
那才叫判斷。
陸崢又把日誌從頭到尾看了一遍。
“這一項通過。”
旁邊工程師問:
“還繼續加場景嗎?”
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