問題。」
這個年代的蒸汽機會有一個離心式飛球調速器。
兩個金屬球通過連杆懸掛在旋轉軸兩側。
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隨著軸的轉速增加。
離心力驅動金屬球向外張開，進而通過槓桿聯動控製進氣閥門的開度。
「在蒙德爾港和各大紡織工廠的蒸汽機中，工人們常常麵臨調速器飛球振盪的問題，在實際運轉中，調速器常常發生震顫，甚至導致蒸汽管道爆裂，對吧。」
機械科的幾名學生一聽這話打起精神來了。
這是他們日常實習中經常遇到的故障口牙！
「為什麼會出現這種情況？因為這應該是一個多自由度的動力學係統。」
黎默寫下了一個閉環攝動特徵方程：
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