為了讓諸子銘記教訓，他還特意命人將劉宋宗室相互屠戮的事跡整理成書，讓諸子時常翻閱，引以為戒。
在太子蕭賾的培養上，蕭道成更是傾注了大量心血，蕭賾早年便跟隨父親征戰四方，軍功卓著，行事乾練，蕭道成登基後，便將其立為太子，讓他參與朝政，曆練治國之才，同時教導他要勤政愛民、厲行節儉、善待宗室、重用賢臣，延續自己的治國理念。
除了對太子的教導，蕭道成還留下了一道著名的遺詔，其中最為核心的便是“若功高德厚，宜傳以大業；若事難圖，亦當輔立次長，慎勿複如宋氏，骨肉相殘，自貽其禍”，這既是對太子蕭賾的囑托，也是對所有宗室子弟的警示，更是他一生曆經亂世，對政權傳承的深刻感悟。
此外，他還在遺詔中叮囑太子，要繼續推行輕徭薄賦、休養生息的政策，善待百姓，整頓吏治，厲行節儉，不可懈怠；要重用褚淵、王儉等賢臣，聽取他們的勸諫，不可獨斷專行；要加強邊防，警惕北魏的入侵，守護好南齊的疆土。
蕭道成去世後，太子蕭賾順利繼位，是為齊武帝，年號永明。
齊武帝蕭賾牢記父親的教誨，延續了蕭道成的治國政策，勤政愛民，輕徭薄賦，整頓吏治，厲行節儉，南齊在他的統治下，經濟持續發展，社會安定祥和，史稱“永明之治”，這也是南齊最為鼎盛的時期，蕭道成的治國理念，在其子手中得以發揚光大，也算是了卻了他的一樁心願。
然而，蕭道成一生最大的遺憾，便是未能徹底杜絕宗室相殘的隱患，他的諄諄教誨，終究沒能抵擋權力的誘惑。
齊武帝蕭賾去世後，南齊的皇位傳承便陷入了混亂，宗室諸王為爭奪皇位，相互攻伐屠戮，上演了與劉宋王朝如出一轍的悲劇。
蕭道成的侄子蕭鸞，發動政變，先後廢殺齊鬱林王蕭昭業、齊海陵王蕭昭文，自立為帝，是為齊明帝，齊明帝登基後，大肆屠戮蕭道成的子孫，蕭道成的十幾個兒子，大多被殺害，蕭氏宗室血流成河，南齊的國力也因此急劇衰退，最終在蕭衍的手中走向滅亡，享國僅二十三年。
蕭道成一生殫精竭慮，為南齊打下堅實根基，卻終究沒能避免宗室相殘的命運，這既是他個人的遺憾，也是封建王朝權力傳承的必然悲劇。
蕭道成的一生，從寒門武將到開國帝王，從亂世蟄伏到勵精圖治，他的一生充滿了傳奇色彩，也承載了南朝亂世的時代印記。
後世史家對蕭道成的評價，多為褒獎，稱其“少沈深有大量，寬嚴清儉，喜怒不形於色”，讚其“革宋之弊，務從簡約，百度聿新，百姓蘇息”，他的功績與品德，在南朝諸多帝王之中，堪稱佼佼者。
蕭道成的曆史功績，首先在於終結了劉宋末年的殘暴統治與亂世紛爭，建立了南齊政權，為江南地區帶來了短暫的安定與繁榮。
劉宋後期，宗室屠戮，權臣擅政，百姓流離失所，社會動蕩不安，蕭道成憑借自己的軍事才能與政治智慧，掃平四方叛亂，終結了混亂的局麵，讓百姓得以休養生息，這是他對江南百姓最大的貢獻。
其次，他推行的一係列治國政策，整頓吏治、輕徭薄賦、厲行節儉、重用寒門，不僅恢複了南齊的經濟與社會秩序，也對後世產生了深遠的影響，尤其是打破門閥士族壟斷仕途的做法，為寒門子弟開辟了上升通道，推動了南朝社會階層的流動，也為後來的梁、陳兩代提供了治國借鑒。
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再者，蕭道成以身作則的節儉之風與勤政愛民的理念，成為南朝帝王的典範，相較於劉宋帝王的殘暴奢靡，蕭道成的品德與操守，無疑是一股清流，也讓南齊在開國之初便樹立了良好的政治風氣。
當然，作為一位篡權而立的帝王，蕭道成也有著不可避免的曆史局限性。
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