時間’，用時鐘信號切換，
運算時不碰I\/O總線，刷新I\/O時暫停複雜運算，既保證邏輯運算速度，又不耽誤現場信號響應，這樣一來，中斷延遲就能降下來，先看看能不能降到合格範圍內，能不能滿足生產線需求。”。
至於I\/O模塊的幾個難題，李梟琢磨了琢磨，還真不好解決。
就比如溫漂和電壓信號乾擾，這個在計算機實驗室肯定沒問題，畢竟實驗室內恒是溫無塵的，但車間就不一樣了，ADC芯片的±15ppm\/℃溫漂是元件本身的硬傷，
計算機再精密也抵消不了電機的電磁乾擾，這玩意能夠順著導線竄進來。
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