“我這不是怕李工你工作太忙，不答應嗎？”，聞言馬工也是笑著道。
“在忙這事也不能耽擱了啊！趕快忙你的去吧！”，李梟擺了擺手道。
“那李工，我就先走了。”。
看著馬工出去，李梟也拿著名單去了羅教授的辦公室，把名單交給了羅教授。
這才又去了研究自動化計算機的小組。
相比起火控計算機，自動化計算機的研究進展要快很多，畢竟之前國內已經有了自動化實驗工廠，雖然用的是繼電器邏輯控製，但至少也是有經驗。
有了這種經驗，PLC就比較好研究了。
在者李梟又給了研究方向，也不用再費時間去一次次實驗，雖然隻研究了幾個月，但進展卻已經過了大半。
當李梟進入到實驗室內的時候，眾人正在忙著。
“李工您來了。”，看到李梟，一人打著招呼道。
李梟也是點了點頭，看著幾人正在組裝的零件，也是問道：最近進展怎麼樣，咱們這PLC項目，進度到哪了？”。
聞言負責研究的負責人也是道：“差不多已經研究了一半，現在卡在了一些難題上，不太順利”。
“成了哪些，卡了哪些？”。
“硬件這塊，電源模塊和機箱屏蔽算拿下來了！磁飽和穩壓器加了三級濾波，昨天在鍛壓車間試了，電網波動到±28％都沒跳閘，
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機箱做了雙層鐵皮屏蔽，電焊機開著的時候，信號也沒亂跳，
還有簡化梯形圖指令，常開、常閉、定時器、計數器這四個核心的解釋器，我們也調通了，用自製的按鍵編程器能寫程序，能讀出來，
現在我們卡在了I\/O模塊和位片處理器，這兩項研究上。”。
“我記得之前集成電路一致性、PCB批量、芯片封裝那幾道坎都啃下來了，現在I\/O模塊又出現了那些問題？”。
“是新的問題，這個新問題更隱蔽、更難纏！首先是模擬量采集的精度漂移，現在用的國產ADC芯片，溫漂係數能到±15ppm\/℃，車間溫度升到35℃的時候，壓力、溫度信號的采集誤差就從0.3％飆到1.2％，根本滿足不了精密控製的要求，
而且傳感器信號是電壓型，長距離傳輸時被電機乾擾，就算加了RC濾波，波動還是超標的，
還有通道間串擾和隔離隱患！“I\/O模塊的數字通道和模擬通道挨得近，國產光耦的隔離電壓隻有2500V，大電流輸出通道的開關噪聲會竄到模擬通道，導致信號失真，
而且現在是通道間共地設計，一旦某個通道被浪湧擊穿，整個模塊都會燒了，之前試機就燒了兩塊，損失不小，
驅動能力和兼容性也有問題！”，說到了這裡，劉建國的聲音裡帶著點無奈，：“車間裡的執行器五花八門，有電磁閥、步進電機，還有接觸器，國產驅動芯片的帶載能力隻有0.5A，驅動大功率設備得外接繼電器，又增加了故障點，
而且一些傳感器輸出信號格式不一樣，有的是4-20mA電流信號，有的是0-10V電壓信號，咱們的I\/O模塊沒有可編程信號適配功能。”。
“位片處理器方麵呢？出現了哪些問題？”。
聞言這也讓劉建國眉頭皺的更緊道：“最麻煩的是電平穩定性問題，TTL位片芯片高溫下輸出電平會漂移，低電平超0.8V、高電平低於2.0V，直接導致邏輯誤判，實驗室裡校準好的時序，到車間就亂套，
還有就是抗震動與粉塵的問題，李工你也知道，車間內不可能乾淨的了，雖然計算機在機房裡不受震動影響，
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