春天正月，劉邦改封齊王韓信為楚王，統治淮北地區，定都下邳。封魏國相國建城侯彭越為梁王，統治原來魏國的土地，定都定陶。
劉邦下令說：“戰爭打了八年，百姓深受苦難。現在天下的事都結束了，赦免天下死刑以下的罪犯。”各路諸侯都上奏疏請求尊奉漢王為皇帝。二月初三，劉邦在汜水北麵登上皇帝之位。把王後改稱皇後，太子改稱皇太子；追尊去世的母親為昭靈夫人。下詔說：“原衡山王吳芮，率領百越的軍隊，輔佐諸侯，誅殺暴秦，立有大功；諸侯擁立他為王，項羽卻侵奪他的土地，稱他為番君。現在封吳芮為長沙王。”又說：“原粵王無諸，世代供奉粵地的祭祀；秦朝侵奪了他的土地，使他不能再祭祀祖先。諸侯討伐秦朝時，無諸親自率領閩中的軍隊幫助消滅秦朝，項羽卻廢黜了他，不封他為王。現在封無諸為閩粵王，統治閩中地區。”
劉邦向西定都洛陽。夏天五月，軍隊都解散讓士兵們回家。
劉邦下詔說：“百姓以前有的聚集在山林湖澤中，沒有登記戶籍。現在天下已經平定，讓他們各自回到本縣，恢複原來的爵位、田地和住宅；官吏們要用法令條文教育、開導他們，不要鞭笞侮辱軍中的將士；爵位在七大夫以上的，都讓他們享有食邑，七大夫以下的，都免除他們本人和家庭的賦稅徭役，不必服勞役。”
劉邦在洛陽南宮擺設酒宴，說：“列侯、各位將領不要隱瞞我，都說出真心話。我為什麼能得到天下？項羽為什麼會失去天下？”高起、王陵回答說：“陛下派人攻城略地，就把攻下的地方封給他們，和天下人共享利益；項羽卻不是這樣，有功勞的人他迫害，有才能的人他懷疑，這就是他失去天下的原因。”劉邦說：“你們隻知其一，不知其二。在營帳中謀劃計策，就能決定千裡之外戰鬥的勝負，我不如張良；治理國家，安撫百姓，供應糧餉，保證糧道暢通，我不如蕭何；統率百萬大軍，戰必勝，攻必取，我不如韓信。這三個人都是人中豪傑，我能夠任用他們，這就是我得到天下的原因。項羽隻有一個範增卻不能任用，這就是他被我打敗的原因。”群臣聽了，都心悅誠服。
韓信當上楚王回到楚地後，第一件事就是把當年給他飯吃的漂母找來，送上千兩黃金作為報答。他還把那個曾經讓自己從胯下鑽過去的年輕人召來，封他做了中尉，並對身邊的將領們說：“這可是個有膽量的漢子！當年他羞辱我時，我難道殺不了他嗎？隻是殺了他也沒什麼意義，所以我忍了下來，才有了今天。”
彭越被劉邦封為梁王後，田橫害怕被劉邦殺掉，就帶著五百多個手下逃到海上，躲在一座小島上。劉邦想到田橫兄弟原本平定了齊地，齊地有本事的人大多都歸附他們，如果不把他們解決，以後可能會惹麻煩。於是派使者去赦免田橫的罪，召他回來。田橫推辭說：“我之前殺了陛下的使者酈食其，現在聽說他弟弟酈商是漢朝的將軍，我心裡害怕，不敢奉詔，就讓我做個平民，留在海島上吧。”使者回去報告後，劉邦立刻下詔給衛尉酈商：“齊王田橫要是來了，他的隨從裡誰敢動他，就滅誰的族！”接著又派使者拿著符節，把對酈商下的詔令原原本本地告訴田橫，還說：“田橫要是來，大可以封王，小也能封侯；要是不來，就派兵去滅了他！”
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以兵起沛、豐從邦劉：說論評光馬司
