定匈奴後班師回朝，途中路過趙國。趙王張敖是劉邦的女婿，他對嶽父行子婿之禮，態度極為恭敬謙卑。可劉邦卻大大咧咧地伸著腿坐著，還張口就對張敖辱罵。趙相貫高、趙午等老臣見狀，氣得不行，私下抱怨：“我們大王，也太懦弱了！”
他們跑去勸張敖：“如今天下豪傑紛紛起兵，有本事的人先稱王。大王您侍奉皇帝畢恭畢敬，他卻如此無禮！請讓我們替您殺了他！”張敖急得咬破自己的手指，鮮血直流，說道：“你們說的什麼話！咱們趙國先前滅國，全靠皇帝幫忙才得以複國，這份恩德惠及子孫後代，我們能有今天，一點一滴都是皇帝的功勞。希望你們別再提這種話！”
貫高、趙午等人聽了，相互說道：“是我們錯了。大王是忠厚長者，不會忘恩負義；但我們堅守道義，受不了這份屈辱。皇帝羞辱大王，我們殺他是為自己出口氣，不會連累大王！事情辦成了，功勞歸大王；要是失敗，我們獨自承擔罪責！”
同一時期，匈奴攻打代國。代王劉喜膽小，直接放棄封國跑回長安。劉邦念及兄弟情分，赦免了他，降為合陽侯。辛卯日，劉邦封皇子劉如意為代王。
次年春天二月，劉邦回到長安。蕭何負責修建的未央宮竣工，劉邦一看，宮殿建得豪華壯麗，頓時火冒三丈，質問蕭何：“天下動蕩不安，我們苦戰多年，勝負都還不好說，為什麼把宮殿修得這麼奢侈！”蕭何解釋道：“正因為天下還沒完全安定，才趁這個機會修建宮殿。再說，天子以四海為家，宮殿不壯麗就顯不出威嚴，而且這樣也免得以後子孫再大興土木擴建。”劉邦聽了，這才消氣。
司馬光對此評論道：做君王的，應該把仁義當作美好，把道德當作威嚴，從沒聽說靠豪華宮殿就能讓天下人信服的。天下還沒平定，就該克製私欲、節省開支，先解決百姓的燃眉之急。可劉邦卻把修建宮殿放在首位，這哪能說他明白什麼是當務之急呢！當年大禹住簡陋宮室，夏桀卻建奢華的寢宮。開創基業、留下傳統的君主，親自踐行節儉，給子孫做榜樣，到了後代還可能走向奢靡，更何況一開始就展示奢侈呢！蕭何說“免得以後子孫再擴建”，這說法難道不荒謬嗎！後來到漢武帝時，最終因為大肆修建宮室把天下折騰得疲憊不堪，說不定就是從蕭何修未央宮開的頭！
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