者靈柩回去，還花了幾千金厚葬，說：“這是漢朝的貴人。”單於卻認為是漢朝殺了他們的貴人，把路充國扣留下來不讓回。其實單於之前對王烏說的那些話，全是騙人的，根本沒打算來漢朝，也不想送太子去做人質。從這以後，匈奴多次派小股部隊侵犯漢朝邊境。漢武帝就任命郭昌為拔胡將軍，和浞野侯趙破奴一起，在朔方以東駐紮軍隊，防備匈奴。
元封五年（公元前106年）
冬天，漢武帝到南方巡視，到了盛唐，遙祭葬在九疑山的虞舜。又登上灊山的天柱峰，從尋陽乘船順長江而下，還親自在江裡射殺了一條蛟龍。跟隨的船隊綿延千裡，一直到樅陽才離開長江，然後向北到了琅邪，沿海而行，一路上祭祀當地的名山大川。第二年春天三月，回到泰山，舉行了增封典禮。甲子日，開始在明堂祭祀上帝，同時把高祖劉邦的牌位配享，還趁著這個機會接見諸侯王、列侯，接受各郡國呈交的年度財政報表。夏天四月，大赦天下，皇帝巡視經過的郡縣，當年不用交租賦。之後回到甘泉宮，在泰畤祭祀天神。
長平烈侯衛青去世，漢武帝為他修築墳墓，形狀模仿廬山。
漢武帝趕走了匈奴、平定了南越，開疆拓土後，設置了交趾、朔方等州，加上冀、幽、並、兗、徐、青、揚、荊、豫、益、涼等州，一共十三個州部，每個州都設置了刺史負責監察。
漢武帝見有名的文臣武將差不多都離世了，就下詔書說：“要建立非凡的功業，就得依靠非凡的人才。就像有的馬性子烈愛尥蹶子，卻能日行千裡；有些士人被世俗非議，卻能建立功名。那些不受駕馭的馬，行為不羈的士人，關鍵在於如何駕馭使用他們。現在命令各州郡，考察官吏和百姓中才能出眾、可以擔任將相，或者出使外國的人才。”
元封六年（公元前105年）
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冬天，漢武帝到回中巡視。第二年春天，修建了首山宮。三月，到河東祭祀後土神，赦免了汾陰犯了死罪的人。
漢朝打通西南夷地區，設置了五個郡後，想繼續打通道路，連接到之前聽說的大夏國。每年都派出十幾批使者從新設置的郡縣出發，結果都在昆明被當地人阻攔，使者被殺，財物也被搶。於是漢武帝赦免了京城的罪犯，讓他們參軍，派拔胡將軍郭昌率領軍隊去攻打，斬殺了幾十萬人。後來又派使者去，還是沒能打通到大夏的路。
秋天，發生大旱災，還鬨起了蝗災。
烏孫的使者到漢朝後，看到漢朝地域廣闊、國力強盛，回去報告後，烏孫就更加看重和漢朝的關係。匈奴聽說烏孫和漢朝交往密切，很生氣，想攻打烏孫。而且烏孫周邊的大宛、月氏等國也都和漢朝友好往來，烏孫有點害怕，就派使者到漢朝，希望能娶漢朝公主，和漢朝結為兄弟之國。漢武帝和大臣們商量後，同意了。烏孫用一千匹馬作為聘禮，迎娶漢朝公主。漢朝把江都王劉建的女兒細君封為公主，嫁給烏孫王昆莫，還準備了豐厚的嫁妝。昆莫封細君公主為右夫人。匈奴聽說後，也把女子嫁給昆莫，封為左夫人。
細君公主在烏孫自己修建宮殿居住，一年和昆莫見一兩次麵，一起喝酒吃飯。但昆莫年紀大了，兩人語言又不通，公主心裡悲傷憂愁，想回漢朝。漢武帝很心疼她，每隔一年就派使者送去帷帳、錦繡等物品。昆莫覺得自己老了，想讓孫子岑娶娶細君公主。公主不同意，寫信把這事告訴漢武帝。漢武帝回信說：“入鄉隨俗吧，我們要和烏孫一起消滅匈奴。”最後岑娶就娶了細君公主。昆莫死後，岑娶繼位，號稱昆彌。
這時候，漢朝的使者向西越過蔥嶺，抵達安息國。安息國派使者帶著鴕鳥蛋和擅長魔術的黎軒人到漢朝進獻，還有一些小國家，像髈潛、大益、車姑師、抔冞、蘇薤等，也都跟著漢朝使者來朝見漢武帝，漢武帝特別高興。西域各國的使者一批接一批地來漢朝。漢武帝每次到海邊巡視，都讓這些外國客人跟著，經過大城市或者人口多的地方，就大肆展示，散發財物賞賜，準備豐盛的物資供應，讓他們看看漢朝的富有強大。還舉行大規模的角抵表演，展示各種奇妙的雜技和珍奇動物，吸引很多人圍觀。漢武帝賞賜時，擺開酒池肉林，還帶著外國客人參觀倉庫，讓他們見識漢朝的廣闊富饒，這些外國人看了都驚歎不已。
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