自詢問情況，派謁者竺次、期門甘延壽為副使，護送馮嫽前往烏孫。馮嫽乘坐錦車，手持符節，傳詔讓烏就屠到長羅侯常惠所在的赤穀城，漢朝立元貴靡為大昆彌，烏就屠為小昆彌，都賜予印綬。破羌將軍辛武賢沒有出塞，就帶兵返回了。後來烏就屠沒有將全部翎侯和民眾歸還給大昆彌，漢朝又派長羅侯常惠率領三校士兵屯駐在赤穀城，為他們劃分人口和地界，大昆彌分得六萬多戶，小昆彌分得四萬多戶。但烏孫民眾的心大多歸附小昆彌。
甘露二年（公元前52年）
春天正月，漢宣帝封皇子劉囂為定陶王，並大赦天下，將百姓的算賦（人頭稅）減少三十錢。
此時，珠厓郡發生叛亂。夏天四月，漢宣帝派護軍都尉張祿率兵前往平叛。杜延年因年老多病，辭去官職。五月己醜日，廷尉於定國升任禦史大夫。
到了秋天九月，漢宣帝又封皇子劉宇為東平王。冬天十二月，漢宣帝出行，駕臨萯陽宮、屬玉觀。
這一年，營平壯武侯趙充國去世。此前，趙充國因年老請求退休，漢宣帝賜給他可以坐乘的安車、四匹馬拉的車以及黃金，準許他辭官回家養老。但每當朝廷討論關於四方少數民族的重大決策時，仍經常請他參與軍事謀劃、詢問策略。
匈奴呼韓邪單於派使者到五原塞，表示願意獻上本國珍寶，請求在甘露三年正月入朝朝見漢宣帝。漢宣帝讓大臣們商議接待禮儀。丞相、禦史認為：“按照聖王製定的製度，先京師，後中原諸侯；先中原諸侯，後周邊夷狄。匈奴單於前來朝賀，禮儀應與諸侯王相同，位次排在諸侯王之下。”太子太傅蕭望之卻有不同意見：“單於的國家不受漢朝曆法約束，所以應視為對等之國，要用對待不稱臣者的禮儀接待他，讓他的位次在諸侯王之上。外夷俯首稱藩，中原大國謙讓而不把他們當作臣子，這才是籠絡他們的正確做法，也是謙遜帶來的福氣。《尚書》說‘戎狄施行荒服’，意思是他們前來歸服的情況不穩定。假如匈奴後代突然像鳥獸一樣逃竄藏匿，不來朝見進貢，也不能把他們當作叛逆之臣，這才是萬無一失的長遠之計。”漢宣帝采納了蕭望之的建議，下詔說：“匈奴單於自稱北方藩屬，遵循漢朝正朔。朕德行淺薄，不能廣泛庇護。應以客禮相待，讓單於位次在諸侯王之上，朝見時稱臣但不稱名。”
荀悅對此評論道：“根據《春秋》的大義，王者以天下為一家，沒有內外之分。戎狄地處偏遠，與中原隔絕，所以不受中原曆法和禮教約束，並非是尊崇他們，而是形勢所迫。《詩經》說‘從那氐族、羌族，沒有敢不來朝見天子’，所以偏遠地區的君主必須向天子進貢。如果不履行職責，就會受到天子的責備和號令，他們不能算是對等之國。蕭望之想用不稱臣的禮儀對待匈奴單於，還讓他位居王公之上，這破壞了等級秩序，擾亂了常理，不符合禮法！如果說是為適應一時形勢，那就是另一回事了。”
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漢宣帝下詔派車騎都尉韓昌迎接單於，並征調沿途七個郡的兩千騎兵，在道路兩旁列隊護衛。
甘露三年（公元前51年）春天正月，漢宣帝前往甘泉，祭祀天神。
匈奴呼韓邪單於前來朝見，朝拜時自稱藩臣而不稱名。漢宣帝賞賜他冠帽衣帶、衣服、黃金印璽、係印的紫色綬帶、玉具劍、佩刀、一張弓、四支箭、十支棨戟、一輛安車、一副馬鞍馬轡、十五匹馬、二十斤黃金、二十萬錢、七十七套衣服被褥、八千匹錦繡、綺縠、雜帛，以及六千斤絲綿。禮儀結束後，漢宣帝派使者引導單於先行，在長平住宿。漢宣帝則從甘泉前往池陽宮住宿。漢宣帝登上長平阪時，下詔單於不必拜謁，單於的左右當戶等群臣都可以列觀，此外，還有各蠻夷的君長、王、侯數萬人，都在渭橋下列隊迎接。漢宣帝登上渭橋，眾人山呼萬歲。單於隨後前往長安的官邸。漢宣帝在建章宮設酒宴款待單於，並讓他觀賞漢朝的珍寶。
二月，漢宣帝送單於回國。單於主動請求：“希望能留在大漠以南的光祿塞下；一旦有緊急情況，就退守漢朝的受降城。”漢宣帝派長樂衛尉、高昌侯董忠，車騎都尉韓昌率領一萬六千騎兵，又征調邊疆各郡數千騎兵，護送單於出朔方雞鹿塞。同時下詔讓董忠等人留下保衛單於，協助他誅殺不服之人，還轉運邊疆的穀米乾糧，前後共三萬四千斛，供給匈奴食用。在此之前，從烏孫以西到安息等靠近匈奴的國家，都畏懼匈奴而輕視漢朝，等呼韓邪單於朝拜漢朝後，這些國家都開始尊崇漢朝了。
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