過管足實現移動和呼吸。
鈣質內骨骼：由骨板或骨片組成，常形成刺或殼。
半索動物門（hemichordata）是一類後口動物，與脊索動物和棘皮動物有較近的親緣關係。它們的身體分為 吻（proboscis）、領（collar）和軀乾（trunk） 三部分，部分種類具有類似脊索的結構（口索 stomochord）。半索動物門現存種類較少，分為 2個綱，另有若乾已滅絕的化石類群。
現存綱（現代半索動物）
1. 腸鰓綱（Enteropneusta）
特征：蠕蟲狀，自由生活，具發達鰓裂用於呼吸，消化道直通。
運動方式：通過肌肉收縮在海底泥沙中蠕動。
例子：柱頭蟲（balanoglossus）、玉鉤蟲（Saccoglossus）。
2. 羽鰓綱（pterobranchia）
特征：小型群體生物，具U形消化道，部分種類有管狀外骨骼（類似苔蘚動物）。
運動方式：固著生活，通過纖毛濾食。
例子：杆壁蟲（Rhabdopleura）、頭盤蟲（cephalodiscus）。
已滅絕綱（化石類群）
?筆石綱（Graptolithina）
特征：群體生物，具幾丁質外骨骼，化石常見於古生代地層。
分類爭議：傳統上歸入半索動物，但分子證據可能支持其更接近後口動物基乾類群。
關鍵特征總結
口索（stomochord）：類似脊索的結構，但並非真正的脊索。
鰓裂（gill slits）：與脊索動物相似，用於呼吸和濾食。
發育模式：後口動物特征（原腸胚形成方式與棘皮動物、脊索動物相似）。
原口動物之蛻皮動物:
節肢動物門（Arthropoda）是動物界種類最多、分布最廣的門類，現存物種超過 100萬種（占已知動物物種的80%以上）。它們具有 分節的身體、外骨骼（幾丁質）、關節附肢 等特征。以下是節肢動物門的主要 現存綱 和部分 已滅絕綱 的分類：
1. 現存綱（現代節肢動物）
(1) 螯肢亞門（chelicerata）
特征：無觸角，第一對附肢為螯肢（chelicerae），身體分為 頭胸部（前體）和腹部（後體）。
蛛形綱（Arachnida）
蜘蛛、蠍子、蜱蟎、避日蛛等。
肢口綱（merostomata）
現存僅 鱟（Limulus，馬蹄蟹）。
海蜘蛛綱（pycnogonida）
海洋小型生物，腿極長，如海蜘蛛（pycnogonum）。
(2) 甲殼亞門（crustacea）
特征：具兩對觸角，多數水生，用鰓呼吸。
軟甲綱（malacostraca）
蝦、蟹、龍蝦、螳螂蝦、鼠婦（潮蟲）等。
鰓足綱（branchiopoda）
水蚤（daphnia）、鹵蟲（Artemia）。
顎足綱（maxillopoda）
藤壺、劍水蚤（cyclops）。
槳足綱（Remipedia）
深海穴居生物，如 Speleonectes。
頭蝦綱（cephalocarida）
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原始小型甲殼類，如 hutchinsoniella。
(3) 六足亞門（hexapoda）
特征：三對足，多數陸生，包括昆蟲及其近親。
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