一百多人。丙辰日清晨，京口城門打開，何無忌穿著傳達詔令的官服，謊稱是朝廷使者，走在前麵，部眾跟在後麵一起進城，立即斬殺桓修示眾。桓修的司馬刁弘率領文武官員前來救援，劉裕登上城牆對他們說：“江州刺史郭昶之已在尋陽侍奉皇帝複位，我們都接到秘密詔書，誅殺叛逆黨羽，如今叛賊桓玄的首級應當已懸掛在朱雀航（建康重要浮橋）上了。你們難道不是大晉的臣子嗎？現在來這裡想做什麼？”刁弘等人相信了，於是收兵撤退。
隨後，劉裕問何無忌：“現在急需一名府主簿，去哪裡找呢？”何無忌說：“沒人比劉道民更合適了。”劉道民就是東莞人劉穆之。劉裕說：“我也認識他。”於是立即派人騎馬去召劉穆之。當時劉穆之聽到京口的喧嘩聲，早晨起床後走到路邊，正好與使者相遇。劉穆之盯著使者看了很久沒說話，隨後返回屋內，把粗布衣服改製成褲子，前去見劉裕。劉裕說：“我們剛發起大義，正麵臨艱難，急需一名軍吏，你認為誰能勝任？”劉穆之說：“您的府署剛建立，軍吏確實需要有才能的人，倉促之間，大概沒有比我更合適的了。”劉裕笑著說：“你能屈就，我的大事就能成功了。”當即在座位上任命劉穆之為主簿。
孟昶勸說桓弘在當天出去打獵，天還沒亮，桓弘就打開城門讓獵人出城；孟昶與劉毅、劉道規率領幾十名壯士徑直闖入府內，桓弘正在喝粥，當即被斬殺。他們趁機收編部眾渡過長江。劉裕派劉毅誅殺刁弘。
此前，劉裕派同謀者周安穆進入建康報告劉邁，劉邁雖然口頭答應，內心卻十分惶恐。周安穆擔心事情泄露，就騎馬返回京口。桓玄任命劉邁為竟陵太守，劉邁想儘快到任。當天夜裡，桓玄寫信給劉邁說：“北府（京口）一帶人心如何？你最近見到劉裕，他說了些什麼？”劉邁以為桓玄已經知道謀反計劃，早晨起床後就向桓玄告發了。桓玄大驚，封劉邁為重安侯。不久又嫌劉邁沒抓住周安穆，讓他逃走，於是殺死劉邁，把王元德、辛扈興、童厚之等人全部處死。
眾人推舉劉裕為盟主，總管徐州事務，任命孟昶為長史，駐守京口，檀憑之為司馬。彭城人中應募參軍的，劉裕全部派郡主簿劉鐘統領。丁巳日，劉裕率領徐、兗二州的部眾一千七百人，在竹裡駐軍，向遠近各地傳布檄文，聲稱益州刺史毛璩已平定荊楚地區，江州刺史郭昶之在尋陽侍奉皇帝複位，鎮北參軍王元德等人已率領部眾占據石頭城，揚武將軍諸葛長尼已占據曆陽。
桓玄遷回皇宮，召集侍從官員都進入宮中居住；加封揚州刺史、新安王桓謙為征討都督，任命殷仲文代替桓修為徐、兗二州刺史。桓謙等人請求立即派兵攻打劉裕，桓玄說：“劉裕的軍隊精銳，抱著必死的決心，如果我們出兵失利，他們的士氣就會高漲，而我的大事就完了；不如把大軍駐紮在覆舟山等待他們。劉裕的軍隊空跑二百裡，沒得到任何補給，銳氣已受挫，突然見到我們的大軍，必定會驚慌失措；我們按兵不動，堅守陣地，不與他們交戰，他們求戰不得，自然會潰散逃走，這是上策。”桓謙等人堅持請求進攻，桓玄才派頓丘太守吳甫之、右衛將軍皇甫敷相繼北上迎擊。桓玄極為擔憂恐懼，有人說：“劉裕等人是烏合之眾，勢力薄弱，肯定成不了事，陛下何必如此深憂！”桓玄說：“劉裕足以成為一代梟雄，劉毅家中連一石糧食的儲備都沒有，卻敢在賭博中一擲百萬，何無忌酷似他的舅舅劉牢之；他們共同謀劃大事，怎能說成不了事！”
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