各路軍隊合力攻擊；又分派步兵騎兵駐紮在西岸，岸上的軍隊投擲火把焚燒叛軍戰船，一時間煙火衝天。盧循的軍隊大敗，逃回尋陽；準備前往豫章，於是全力用柵欄阻斷左裡。十二月十九（丙申），劉裕的軍隊抵達左裡，無法前進。劉裕指揮士兵準備交戰，手中的指揮旗旗杆突然折斷，旗幟沉入水中，眾人都感到奇怪和恐懼。劉裕笑著說：“往年在覆舟之戰中，旗杆也折斷過，現在又這樣，叛軍必定會被擊敗。”隨即下令攻打柵欄，向前推進。盧循的軍隊雖然拚死作戰，卻無法阻擋。盧循獨自乘船逃走，被殺死和跳水淹死的叛軍共一萬多人。劉裕接納叛軍的投降者，赦免了被逼迫跟隨叛軍的人，派遣劉籓、孟懷玉率領輕裝軍隊追擊盧循。盧循收攏逃散的士兵，還有幾千人，徑直返回番禺；徐道覆逃走，據守始興。劉裕任命建威將軍褚裕之為廣州刺史。褚裕之是褚裒的曾孫。劉裕返回建康。劉毅厭惡劉穆之，常常在和劉裕閒談時說劉穆之權力太大，劉裕卻更加親近信任劉穆之。
北燕廣川公馮萬泥、上穀公馮乳陳，自認為是皇室宗室，有大功，認為應當入朝擔任輔政大臣。北燕王馮跋因他們鎮守外地重任在身，長期不征召他們入朝，兩人都心懷怨恨。這一年，馮乳陳暗中派人告訴馮萬泥說：“我有重要的計劃，希望和叔父一起謀劃。”馮萬泥於是逃到白狼，與馮乳陳一起反叛，馮跋派遣汲郡公馮弘和張興率領兩萬步兵騎兵討伐他們。馮弘先派人向他們說明禍福；馮萬泥想投降，馮乳陳不同意。張興對馮弘說：“叛軍明天會出戰，今晚必定會來偷襲我們的軍營，應當做好防備。”馮弘於是暗中命令士兵每人準備十束草，儲存火種，埋伏士兵等待叛軍。當天夜裡，馮乳陳果然派遣一千多名壯士前來劫營，各處火種同時點燃，伏兵趁機攔擊，將叛軍全部俘獲斬殺。馮萬泥、馮乳陳恐懼，出城投降，馮弘將他們全部斬殺。馮跋任命範陽公馮素弗為大司馬，改封遼西公；任命馮弘為驃騎大將軍，改封中山公。
