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蕭斌派遣沈慶之率領五千人救援王玄謨，沈慶之說：“王玄謨的士兵疲憊衰老，北魏大軍已逼近，必須有幾萬人才能進軍。派少量軍隊輕率前往，沒有任何用處。”蕭斌堅持要他去。恰逢王玄謨逃回，蕭斌準備將他斬首，沈慶之堅決勸諫說：“佛狸（北魏太武帝小名）威震天下，率領百萬大軍，豈是王玄謨能抵擋的！況且殺死戰將隻會削弱自己，不是好計策。”蕭斌這才放棄殺王玄謨的想法。
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蕭斌想堅守碻磝，沈慶之說：“如今青州、冀州兵力薄弱，卻堅守這座孤立的城池，如果北魏大軍向東推進，清河以東地區就不再屬於國家了。碻磝孤立無援，會重蹈滑台尚未修好就被攻克的覆轍。”恰逢朝廷使者到達，命令蕭斌等人不得撤退。蕭斌再次召集將領們商議，眾人都認為應當留守。沈慶之說：“軍事事務，將軍有權自主決定。詔書從遠方傳來，不了解當前的形勢。您有一個範增那樣的人才卻不能重用，空泛議論有什麼用！”蕭斌及在座的人都笑著說：“沈公竟然也學起文墨來了！”沈慶之厲聲說：“眾人雖通曉古今，卻不如我這從實踐中學習的人！”蕭斌於是派王玄謨駐守碻磝，申坦、垣護之據守清口（今山東東平西），自己率領其餘軍隊返回曆城（今山東濟南）。
閏十月，龐法起等各路軍隊進入盧氏縣，斬殺縣令李封，任命趙難為盧氏縣令，讓他率領部眾充當向導。柳元景從百丈崖（今河南盧氏南）率軍與龐法起等人在盧氏會師。龐法起等進攻弘農，辛未日，攻克弘農，擒獲北魏弘農太守李初古拔。薛安都留守弘農。丙戌日，龐法起向潼關（今陝西潼關東北）進軍。
北魏太武帝命令將領們分路進軍：永昌王拓跋仁從洛陽向壽陽（今安徽壽縣）進軍，尚書長孫真向馬頭（今安徽懷遠南）進軍，楚王拓跋建向鐘離（今安徽鳳陽東北）進軍，高涼王拓跋那從青州向下邳（今江蘇邳州南）進軍，太武帝親自從東平（今山東東平）向鄒山（今山東鄒城東南）進軍。
十一月辛卯日，北魏太武帝抵達鄒山，魯郡太守崔邪利被北魏軍隊擒獲。太武帝看到秦始皇留下的石刻，派人將其推倒，用太牢（牛、羊、豬各一頭）祭祀孔子。
楚王拓跋建從清河西岸進軍，駐守蕭城（今安徽蕭縣西北）；步尼公從清河東岸進軍，駐守留城（今江蘇沛縣東南）。武陵王劉駿派遣參軍馬文恭率軍向蕭城進軍，江夏王劉義恭派遣軍主嵇玄敬率軍向留城進軍。馬文恭被北魏軍隊擊敗。步尼公遇到嵇玄敬後，率軍向苞橋進軍，想要渡過清河向西；沛縣百姓燒毀苞橋，夜間在樹林中擊鼓，北魏軍隊以為南朝宋大軍趕到，爭相渡過苞水，淹死的人將近一半。
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