，劉玠是劉義慶弟弟的兒子。
劉劭暗中給沈慶之寫了一封密信，命令他殺死武陵王劉駿。沈慶之請求麵見劉駿，劉駿心懷恐懼，以生病為由推辭。沈慶之直接闖入宮中，把劉劭的密信拿給劉駿看，劉駿痛哭流涕，請求進入內室與母親訣別。沈慶之說：“下官蒙受先帝厚恩，如今國家遭遇變故，我唯有竭儘全力報效國恩；殿下為何如此深疑於我！”劉駿聽後，起身拜了兩拜，說：“家國的安危，就全托付給將軍了。”沈慶之當即下令宮內外整備軍隊。府主簿顏竣說：“如今四方之人還不知道義師起事，劉劭占據著京城這一天府之地，若我們首尾不能相互呼應，這是極為危險的做法。應當等待各鎮諸侯協同謀劃，之後再舉兵行事。”沈慶之厲聲嗬斥道：“如今要成就大事，卻讓黃毛小子參與謀劃，怎能不失敗！應當將他斬首示眾，以正軍法！”劉駿下令讓顏竣向沈慶之謝罪，沈慶之說：“你隻需負責文書工作即可！”於是將軍事事務全權委托給沈慶之處理。短短十天之內，宮內外軍隊整備完畢，人們都稱其為“神兵”。顏竣是顏延之的兒子。
庚寅日，武陵王劉駿下令戒嚴，誓師起兵。任命沈慶之兼任府司馬；襄陽太守柳元景、隨郡太守宗愨為谘議參軍，兼任中兵參軍；江夏內史朱修之擔任平東將軍；記室參軍顏竣為谘議參軍，兼任錄事參軍，總管宮內外事務；任命谘議參軍劉延孫為長史、尋陽太守，負責留守府的事務。劉延孫是劉道產的兒子。
南譙王劉義宣和臧質都拒絕接受劉劭的任命，與司州刺史魯爽一同起兵響應劉駿。臧質、魯爽都前往江陵拜見劉義宣，並且派遣使者勸劉駿登基稱帝。辛卯日，臧質留在建康的兒子臧敦等人聽聞父親起兵，便紛紛逃亡。劉劭想要安撫人心，就下詔書說：“臧質是國家的外戚和有功之臣，正應當輔佐京城，而他的子弟卻四處逃散，實在令人感到奇怪歎息。可派人前去宣諭，讓他們返回京城，全部恢複原有官職爵位。”不久，劉劭捕獲了臧敦，讓大將軍劉義恭對他處以三十杖的訓誡之刑，隨後給予豐厚的賞賜。
癸巳日，劉劭將宋文帝安葬在長寧陵，追諡為景皇帝，廟號中宗。
乙未日，武陵王劉駿從西陽出發；丁酉日，抵達尋陽。庚子日，劉駿命令顏竣向四方發布檄文，號召天下共同討伐劉劭。各州郡接到檄文後，紛紛響應。南譙王劉義宣派遣臧質率領軍隊前往尋陽，與劉駿一同順江而下，將魯爽留在江陵鎮守。
劉劭任命兗、冀二州刺史蕭思話為徐、兗二州刺史，起用張永為青州刺史。蕭思話從曆城率領自己的部曲返回平城，起兵響應尋陽的義師；建武將軍垣護之當時在曆城，也率領部下前去投奔蕭思話。南譙王劉義宣任命張永為冀州刺史。張永派遣司馬崔勳之等人率領軍隊前往響應劉義宣。劉義宣擔心蕭思話與張永之前的怨恨未能化解，便親自寫信給蕭思話，又讓長史張暢寫信給張永，勸說他們坦誠相待、冰釋前嫌。
隨王劉誕原本打算接受劉劭的任命，參軍事沈正勸司馬顧琛說：“國家遭遇這樣的災禍，是開天辟地以來從未有過的。如今憑借江東精銳的兵力，向天下倡導正義，誰會不響應！怎能讓殿下向凶逆之徒稱臣，接受他虛偽的恩寵呢！”顧琛說：“江東地區長久沒有經曆戰爭，雖然我們與劉劭有逆順之分，但雙方強弱差距懸殊，應當等待四方有義師興起之後，再起兵響應，也不算晚。”沈正說：“天下從未有過無父無君的國家，難道能心安理得地忍受仇敵帶來的恥辱，卻要求其他地方堅守大義嗎！如今正是因為劉劭弑君叛逆，罪惡滔天，我們才要舉兵討伐，豈能奢求必定萬全！馮衍曾說：‘大漢的尊貴大臣，難道還不如荊、齊之地的貧賤士人嗎！’何況殿下兼具臣子的道義，實際上是為了國家而戰啊！”顧琛於是與沈正一同入宮勸說劉誕，劉誕聽從了他們的建議。沈正是沈田子兄長的兒子。
劉劭自認為向來熟悉軍事，便對朝中大臣說：“你們隻需協助我處理文書事務，不必關注軍事；若有敵軍來犯，我親自抵擋，隻是擔心賊寇不敢前來罷了。”等到聽聞四方起兵討伐時，他才開始憂慮恐懼，下令戒嚴，召集所有輪休的將士官吏，將淮南岸的百姓遷移到北岸，把諸位王侯和大臣全部聚集在城內，將江夏王劉義恭安置在尚書省的附屬官舍，把劉義恭的幾個兒子分別安置在侍中下省。
夏季，四月癸卯朔日，柳元景統領寧朔將軍薛安都等十二路軍隊從湓口出發，司空中兵參軍徐遺寶率領荊州的軍隊隨後跟進。丁未日，武陵王劉駿從尋陽出發，沈慶之總管中軍跟隨前行。
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