跋英生擒梁季群，斬殺三千多人，俘虜七百多人，乘勝長驅直入，逼近南鄭。蕭懿又派將領薑修攻打拓跋英，拓跋英設伏突襲，將薑修的軍隊全部俘獲。就在拓跋英準備撤軍時，蕭懿的另一支軍隊趕來。北魏將士已經疲憊不堪，突然遭遇敵軍，都十分恐懼想逃跑。拓跋英卻故意放慢馬速，神情鎮定，他登高觀察敵軍，指揮部署，隨後整頓軍隊向前推進。蕭懿的軍隊懷疑有伏兵，猶豫著撤軍，拓跋英趁機追擊，擊敗敵軍後包圍南鄭。他嚴令將士不得侵擾百姓，遠近百姓紛紛歸附，主動繳納糧草。
蕭懿環繞城池堅守。軍主範絜先率領三千多士兵在城外，此時趕來救援南鄭，拓跋英中途截擊，將其全部俘獲。南鄭被圍幾十天，城內百姓惶恐不安。錄事參軍新野人庾域把幾十個空糧倉貼上封條，對將士們說：“這些糧倉裡裝滿了糧食，足夠支撐兩年，大家隻管全力堅守！”軍心這才安定下來。恰逢孝文帝下詔召拓跋英回京，拓跋英讓老弱士兵先行撤退，自己率領精銳部隊殿後，還派使者向蕭懿告別。蕭懿懷疑其中有詐，拓跋英撤走一天後，他仍沒打開城門；兩天後才派將領追擊。拓跋英和士兵們下馬作戰，蕭懿的軍隊不敢逼近。拓跋英率軍行軍四天四夜，蕭懿的軍隊才撤返回城。拓跋英進入斜穀時遇上大雨，士兵們截斷竹子裝糧食，拿著火把在馬上生火做飯。
此前，蕭懿派人勸說仇池的各部氐族起兵，截斷拓跋英的糧草運輸通道和退路。拓跋英率軍奮力反擊，邊戰邊進，作戰中他臉頰中箭，最終還是率領全軍返回仇池，並討伐反叛的氐族部落，將其平定。拓跋英是拓跋楨的兒子，蕭懿是蕭衍的兄長。
拓跋英攻打南鄭時，孝文帝下詔令雍、涇、岐三州征發六千士兵，等攻克南鄭後派去駐守。侍中兼左仆射李衝上奏勸諫道：“秦川地勢險要，與羌、夷等部族接壤。自從西路軍隊出征後，糧草救援從未中斷，加上氐、胡部族反叛，士兵們四處征戰，運糧備戰至今沒停歇。如今又提前征調守兵，準備派往遠方，即便給予優厚待遇，恐怕也會引發人心惶惶。倘若最終沒能攻克南鄭，隻會擾亂民心，甚至可能讓各部族聯合反叛，後果難以預料。我已暗中下令各州刺史，等攻克南鄭後再調派士兵。但依我之見，這樣仍不妥當。西路地勢險惡，千裡之內隻有一條小路，在如此偏遠之地孤軍駐守，遇敵進攻難以快速救援，糧草耗儘也無法及時運送。古人說‘雖鞭之長，不及馬腹’，南鄭對我們來說，就如同馬腹一般。如今我們已占據天下九成以上的土地，尚未歸附的隻有漠北和江南地區。安撫這些地方不必急於一時。應當等疆域擴大、糧草充足後，再設郡派將謀劃吞並之舉。如今鐘離、壽陽近在咫尺卻沒能攻克，赭城、新野也遲遲沒有歸降。東路尚且難以用兵力駐守，西路又怎能用遠兵固守！若執意要在南鄭駐軍，恐怕最終會白白給敵人留下可乘之機。此外，洛陽地處中原，與敵境相鄰，正需精兵強將平定江南。若輕率派少量兵力駐守南鄭導致全軍覆沒，日後出兵時，將士們會因擔心留守而心生畏懼，想要他們拚死作戰就很難了。綜上，我認為最好不要在南鄭駐軍。”孝文帝采納了他的建議。
癸醜日，孝文帝前往小沛；己未日，抵達瑕丘；庚申日，到魯城，親自祭祀孔子；辛酉日，任命四位孔氏族人、兩位顏氏族人官職，挑選一位孔氏嫡長子封為崇聖侯，負責祭祀孔子，還下令兗州修繕孔子墓，並重新立碑刻文。
戊辰日，北魏孝文帝抵達碻磝，命令謁者仆射成淹準備船隻，打算從泗水進入黃河，逆流返回洛陽。成淹勸諫道：“黃河水流湍急凶猛，不是帝王適宜乘坐的交通工具。”孝文帝說：“我因平城沒有漕運通道，所以京城百姓貧困。如今遷都洛陽，想要開通四方的運輸通道，但百姓仍畏懼黃河的艱險；因此我這次出行，是為了打消百姓的顧慮啊。”
北魏城陽王拓跋鸞等人攻打赭陽，將領們互不統屬，圍攻赭陽一百多天。眾將想按兵不動，以疲憊敵軍，唯獨李佐日夜不停地發起進攻，士兵傷亡慘重。南齊派遣太子右衛率垣曆生率軍救援赭陽。北魏眾將因寡不敵眾，打算撤退，隻有李佐率領兩千騎兵迎戰，結果戰敗。盧淵等人領兵撤離，垣曆生乘勝追擊，大敗北魏軍隊。垣曆生是垣榮祖的堂弟。南陽太守房伯玉等人又在沙堨擊敗了薛真度。
拓跋鸞等人在瑕丘覲見孝文帝。孝文帝斥責他們說：“你們敗壞朝廷威嚴，論罪當處死刑；朕因剛遷都洛陽，特意從寬處理。”五月己巳日，將拓跋鸞降封為定襄縣王，削奪五百戶食邑；盧淵、李佐、韋珍全都被削奪官爵，貶為平民，李佐還被流放到瀛州。孝文帝因薛真度與其堂兄薛安都有開拓徐州的功勞，允許他保留爵位和荊州刺史之職，其餘官職全部削奪，說：“這樣進能彰顯功勞，退能明辨罪責。”
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