兵力十倍於敵人就包圍他，五倍於敵人就進攻他。’此次我們本就沒出動多少兵力，戰線又拉得過長，很難成功；如今還要在淮南駐軍安撫新附百姓。過去世祖皇帝憑借排山倒海的威勢，率領幾十萬步兵騎兵南征瓜步，沿途各郡紛紛投降，卻連盱眙這座小城都沒能攻克。撤軍時，沒在一座城池留兵駐守，沒開墾一處土地。並非沒有兵力，而是因為重要城鎮未平定，沒必要守住小地方。堵水要先堵住源頭，砍樹要先砍斷樹根；源頭和樹根還在，卻去治理支流、砍伐枝乾，終究沒用。壽陽、盱眙、淮陰是淮南的戰略要地，這三座城一座都沒攻克，卻要在淮南留守孤城，顯然無法自保。況且敵軍重鎮逼近城外，淮河阻隔於城內；駐軍少了難以防守，駐軍多了糧草運輸又困難。大軍撤退後，留守士兵會孤立膽怯，夏季河水暴漲，救援也極為困難。用新歸附的百姓對抗南齊精銳，用疲憊的士兵抵禦安逸的敵軍，必定會被敵人擒獲，再勇猛也無濟於事！而且百姓安土重遷是常情，過去彭城之戰後，我們攻克重鎮、部署好防務，仍有幾萬百姓不願歸服、圖謀反叛。角城那麼小，位於淮北，距離淮陽僅十八裡，五固之戰時我們圍攻許久也沒能拿下。如今情況比過去更難數倍，天氣炎熱又即將降雨，希望陛下效仿世祖的做法，率軍回撤，專心治理洛陽，積蓄力量等待時機，推行德政教化，中原安定後，遠方之人自然會歸服。”尚書令陸睿也上奏勸諫，認為：“長江水流浩大，是南齊的天然屏障。南方氣候濕熱，士兵度過夏季必定會多生疾病。如今遷都洛陽的各項事宜剛起步，朝中連議事的館舍都沒有，官員居住簡陋，風雨烈日之下極易引發瘟疫。而且戰事和徭役同時進行，即便是聖明君主也難以應對。現在士兵在外征戰，百姓在內修建宮室，物資運輸的耗費每天都要上千兩黃金。驅使疲憊的士兵攻打防守堅固的城池，怎能取勝！陛下去年冬天出兵，本就隻是想在江漢地區炫耀武力；如今從春到夏，理應停戰。希望陛下早日返回洛陽，穩固根基，讓百姓免受勞役之苦，之後再派將領出兵，何愁不能平定南齊！”孝文帝采納了他們的建議。
崔慧景因北魏軍隊在邵陽築城而憂心忡忡。張欣泰說：“他們本就有撤軍之意，築城隻是為了虛張聲勢，防止我們追擊。如今若提議雙方停戰，他們定會答應。”崔慧景聽從了他的建議，派張欣泰到城下與北魏軍隊談判，孝文帝於是下令撤軍。北魏軍隊渡淮河時，還有五位將領沒渡過河，南齊軍隊占據河中的小洲截斷了渡口通道。孝文帝懸賞能擊敗小洲守軍的人，任命其為直閣將軍。軍主代郡人奚康生主動請纓，他紮起木筏，堆滿柴草，借著風勢放火焚燒南齊戰船，順著煙霧直衝向前，揮刀砍殺，小洲上的南齊軍隊很快潰散。孝文帝臨時任命奚康生為直閣將軍。
孝文帝派前將軍楊播率領三千步兵、五百騎兵殿後。當時春水上漲，南齊大軍趕到，戰船布滿河道。楊播在南岸布陣抵禦，等大部隊全部渡過河後，南齊軍隊從四麵合圍過來。楊播布下圓陣防守，親自率軍拚殺，斬殺眾多敵軍。雙方對峙兩天兩夜，楊播軍隊的糧草耗儘，包圍的南齊軍隊攻勢更猛。孝文帝在北岸觀望，因河水湍急無法救援。不久河水稍稍回落，楊播率領三百精銳騎兵，穿過南齊戰船，大聲喊道：“我現在要渡河，敢來迎戰的過來！”隨即率領部眾成功渡河。楊播是楊椿的兄長。
北魏大軍撤退後，邵陽洲上還剩下一萬名士兵，他們請求獻上五百匹馬，借道返回北魏。崔慧景想切斷他們的退路發起進攻，張欣泰勸阻道：“撤退的軍隊切勿阻攔，古人都忌憚這一點，陷入絕境的士兵，不能輕視。就算戰勝他們也算不上勇猛，若戰敗反而會丟掉之前的戰功，不如答應他們的請求。”崔慧景聽從了建議。蕭坦之回京後，對南齊皇帝說：“邵陽洲有一萬名走投無路的敵軍，崔慧景、張欣泰卻放他們逃走了。”兩人因此都沒得到封賞。甲申日，朝廷解除戒嚴。起初，南齊皇帝聽說孝文帝要率軍到長江邊，十分害怕，立即下令廣陵太守、代理南兗州事務的蕭穎胄將百姓遷入城內。百姓驚慌失措，想帶著家產向南渡江。蕭穎胄認為北魏軍隊還很遠，所以沒有立即執行，後來北魏軍隊終究沒來。蕭穎胄是齊太祖的侄子。
南齊皇帝派尚書右仆射沈文季協助豐城公蕭遙昌鎮守壽陽。沈文季進城後，禁止散兵出城，同時大開城門，嚴密部署防守，北魏軍隊不久便撤退了。
北魏入侵南齊時，盧昶等人還留在南齊都城建康。南齊人憎恨他們，就用蒸熟的豆子喂他們。盧昶十分恐懼，隻好吃下，嚇得眼淚汗水直流。而北魏謁者張思寧言辭堅定、毫不屈服，最終死在客館中。盧昶等人回國後，孝文帝斥責他說：“人終有一死，你何至於把自己當作牛馬，忍辱負重使國家蒙羞！就算不仰慕蘇武的氣節，難道就不羞愧於比不上身邊的張思寧嗎！”隨後將盧昶貶為平民。
戊子日，北魏太師京兆武公馮熙在平城去世。
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