貞觀十七年643年，春季正月丙寅日，太宗對大臣們說：“聽說外麵的士人百姓因為太子有腳疾，而魏王聰慧機敏，常常跟隨我出遊，就突然產生了非議，那些圖謀僥幸的人，已經有依附魏王的了。太子雖然腳有毛病，但並不妨礙行走。況且《禮記》規定：嫡子去世，就立嫡孫。太子的兒子已經五歲了，我終究不會用庶子取代嫡子的宗嗣地位，開啟他人覬覦皇位的根源。”
鄭文貞公魏征病重，太宗派遣使者前去慰問，賞賜藥物，使者往來不絕。又派遣中郎將李安儼住在他的府邸，隨時報告他的病情變化。太宗還和太子一同前往魏征家中，指著衡山公主，想把她嫁給魏征的兒子魏叔玉。戊辰日，魏征去世，太宗下令九品以上的官員都要前去吊喪，賜給羽葆鼓吹，讓他陪葬昭陵。魏征的妻子裴氏說：“魏征一生節儉樸素，如今用一品官員的儀仗安葬，不符合他的遺願。”因此全部推辭不接受，用布車裝載靈柩下葬。太宗登上宮苑西樓，望著魏征的靈柩痛哭不止，悲痛萬分。太宗親自撰寫碑文，並親手書寫在石碑上。太宗對魏征思念不已，對身邊的大臣說：“以銅為鏡，可以端正衣冠；以曆史為鏡，可以知曉朝代的興衰更替；以人為鏡，可以明白自己的得失。魏征去世，我就失去了一麵鏡子啊！”
鄠縣縣尉遊文芝告發代州都督劉蘭成謀反，戊申日，劉蘭成被判處腰斬之刑。右武侯將軍丘行恭挖出劉蘭成的心肝吃了，太宗聽說後責備他說：“劉蘭成謀反，國家有固定的刑罰，何至於做到這種地步！如果認為這是忠孝之舉，那麼太子和諸王應該先吃，哪裡輪得到你呢！”丘行恭感到慚愧，叩頭謝罪。
二月壬午日，太宗問諫議大夫褚遂良說：“舜帝製造漆器，勸諫他的有十幾個人。這有什麼值得勸諫的呢？”褚遂良回答說：“奢侈是危亡的根源。製造漆器不停，接下來就會用金玉製造器物。忠臣愛護君主，一定會防範禍患的苗頭，如果禍亂已經形成，就沒有什麼可勸諫的了。”太宗說：“說得對。我有過錯，你也應當在苗頭出現時勸諫。我看到前代帝王拒絕勸諫時，大多說‘已經做了’，或者說‘已經答應了’，最終不肯改正。像這樣，想要不危亡，可能嗎？”
當時皇子擔任都督、刺史的大多年幼，褚遂良上書說：“漢宣帝說：‘能和我一起治理天下的，難道不是賢良的郡守嗎？’如今皇子年幼，不懂得處理政務，不如暫且留在京城，用經術教導他們，等到他們長大再派遣出去。”太宗認為他說得對。
壬辰日，任命太子詹事張亮為洛州都督。侯君集自認為有功卻被交付司法官吏審訊，心懷怨恨，有了反叛的意圖。張亮出任洛州都督時，侯君集刺激他說：“是誰排擠你？”張亮說：“除了你還有誰！”侯君集說：“我平定了一個國家回來，卻遭到像房子一樣大的怨恨，怎麼能排擠別人呢！”於是捋起袖子說：“我鬱悶得實在活不下去了！你敢反叛嗎？我和你一起反！”張亮秘密把這件事報告給太宗。太宗說：“你和侯君集都是功臣，說話時旁邊沒有其他人，如果把他交付司法官吏審訊，他一定不會服罪。這樣一來，事情的結果就難以預料了，你暫且不要說出去。”太宗仍然像以前一樣對待侯君集。
鄜州都督尉遲敬德上表請求退休，乙巳日，任命尉遲敬德為開府儀同三司，每五天參加一次朝會。
丁未日，太宗說：“君主隻有一顆心，而攻伐它的人卻很多。有的人憑借勇力，有的人憑借口才，有的人憑借諂媚，有的人憑借奸詐，有的人憑借貪欲，他們聚集在一起進攻，各自謀求自我推薦，以獲取寵愛和俸祿。君主稍有懈怠，接受了其中一種，危亡就會隨之而來，這就是君主難以做的原因。”
戊申日，太宗下令在淩煙閣繪製功臣畫像，他們是：趙公長孫無忌、趙郡元王李孝恭、萊成公杜如晦、鄭文貞公魏征、梁公房玄齡、申公高士廉、鄂公尉遲敬德、衛公李靖、宋公蕭瑀、褒忠壯公段誌玄、夔公劉弘基、蔣忠公屈突通、鄖節公殷開山、譙襄公柴紹、邳襄公長孫順德、鄖公張亮、陳公侯君集、郯襄公張公謹、盧公程知節、永興文懿公虞世南、渝襄公劉政會、莒公唐儉、英公李世積、胡壯公秦叔寶。
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