龍朔二年，公元662年，春季正月辛亥日，冊立波斯都督卑路斯為波斯王。
二月甲子日，改革百官名稱：門下省改為東台，中書省改為西台，尚書省改為中台；侍中改為左相，中書令改為右相，仆射改為匡政，左、右丞改為肅機，尚書改為太常伯，侍郎改為少常伯；其餘二十四司、禦史台、九寺、七監、十六衛，都按含義更改名稱，職責依舊不變。
甲戌日，浿江道大總管任雅相在軍中去世。任雅相作為將領，從未奏請讓親戚故吏隨軍，手下官員都通過相關部門正式補授，他對人說：“官職無論大小，都是國家的公共器物，怎能隨意方便私人！”因此軍中賞罰公平，眾人都佩服他的公正。
戊寅日，左驍衛將軍、白州刺史、沃沮道總管龐孝泰，與高麗在蛇水交戰，兵敗戰死，他的十三個兒子也一同陣亡。蘇定方包圍平壤許久未能攻克，恰逢大雪，於是解圍撤軍。
三月，鄭仁泰等大敗鐵勒於天山。鐵勒九姓得知唐軍將至，集合十餘萬人抵禦，挑選數十名驍勇健壯者挑戰。薛仁貴射出三箭，殺死三人，其餘挑戰者都下馬投降。薛仁貴將這些投降者全部活埋，然後率軍穿越沙漠向北，進攻鐵勒殘餘部眾，俘獲葉護兄弟三人後返回。軍中傳唱道：“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”
思結、多濫葛等部落原本據守天山，聽說鄭仁泰等將至，都前來迎接投降；但鄭仁泰等放縱士兵襲擊他們，掠奪部落財物賞賜將士。鐵勒各部相繼遠逃，將軍楊誌追擊，被鐵勒軍擊敗。偵察騎兵報告鄭仁泰：“敵軍的輜重就在附近，可以前去奪取。”鄭仁泰率領一萬四千輕騎兵，日夜兼程趕赴，越過沙漠到達仙萼河，卻沒找到敵軍，糧草耗儘隻得返回。途中遭遇大雪，士兵饑寒交迫，丟棄鎧甲兵器，殺馬充饑，馬吃完後就自相殘殺為食，等回到邊塞時，剩餘士兵僅八百人。
軍隊返回後，司憲大夫楊德裔彈劾上奏：“鄭仁泰等誅殺已投降的部眾，導致虜寇逃散；不體恤士兵，不計算糧草，致使屍骸遍野，丟棄的鎧甲武器被敵人獲取。自本朝開創以來，從未有過如此慘重的失敗。薛仁貴在任職期間，貪婪淫亂、恣意妄為，雖然誇耀戰功，卻無法彌補損失。請求將他們交付司法部門審訊治罪。”皇帝下詔讓他們以功贖罪，全部赦免。
任命右驍衛大將軍契苾何力為鐵勒道安撫使，左衛將軍薑恪為副使，安撫鐵勒殘餘部眾。契苾何力挑選五百精銳騎兵，疾馳進入鐵勒九姓部落中，鐵勒人十分震驚。契苾何力對他們說：“國家知道你們都是被脅迫反叛的，赦免你們的罪責，罪責隻在酋長身上，抓獲酋長此事就了結。”各部落大喜，共同擒獲葉護、設、特勒等二百餘人交給契苾何力，契苾何力列舉他們的罪狀後全部斬首，鐵勒九姓從此安定。
甲午日，皇帝從東都出發；辛亥日，駕臨蒲州；夏季四月庚申朔日，抵達京師長安。辛巳日，修建蓬萊宮。
五月丙申日，任命許圉師為左相。
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六月乙醜日，首次下令僧、尼、道士、女官必須向父母致敬。
秋季七月戊子朔日，大赦天下。丁巳日熊津都督劉仁願、帶方州刺史劉仁軌在熊津以東大敗百濟軍，攻克真峴城。
起初，劉仁願、劉仁軌等駐守熊津城，皇帝給他們下敕書：“平壤的大軍已經撤回，一座孤城難以獨自堅守，應當撤軍前往新羅。如果金法敏（新羅王）需要你們留下鎮守，可以暫時停駐在那裡；如果他不需要，就應渡海返回。”將士們都想向西返回中原。劉仁軌說：“臣子為國家利益效命，應當誓死不二，怎能先考慮個人安危！皇上想要消滅高麗，所以先誅殺百濟，留下軍隊駐守，控製其心腹之地；雖然殘餘敵寇眾多，但我們守備嚴密，應當厲兵秣馬，出其不意發動攻擊，按理說沒有攻克不了的。獲勝之後，士兵人心安定，然後分兵占據險要之地，擴展勢力範圍，飛速上表奏報朝廷，請求增兵。朝廷知道我們有成功的把握，必定會任命將領出兵增援，援軍一到，敵人自然會被殲滅。這不僅不會放棄已有的功勞，還能永久平定海外。如今平壤的大軍已經撤回，如果再放棄熊津，那麼百濟的殘餘勢力用不了多久就會重新興起，高麗的逃寇又何時才能消滅！況且現在我們占據一座城池，處於敵人腹地，一旦移動，就會被敵軍擒獲；即便進入新羅，也隻是寄人籬下的客人，倘若不如意，後悔就來不及了。何況福信凶狠殘暴，君臣之間互相猜忌，還會自相殘殺；我們正應當堅守城池觀察局勢變化，趁機奪取百濟，絕不能輕易移動！”眾人聽從了他的建議。
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許。他射箭響用然自許，怒發主田，地田姓百踏踐時獵打，然自許長直輦奉子兒的師圉許相左
