。皇帝於是與岐王李範、薛王李業、郭元振以及龍武將軍王毛仲、殿中少監薑皎、太仆少卿李令問、尚乘奉禦王守一、內給事高力士、果毅都尉李守德等人定下計策，準備誅殺太平公主及其黨羽。薑皎是薑謩的曾孫；李令問是李靖的弟弟李客師的孫子；王守一是王仁皎的兒子；高力士是潘州人。
甲子日，皇帝派王毛仲調取閒廄中的馬匹以及三百多名士兵，與參與謀劃的十幾個人一起，從武德殿進入虔化門，召見常元楷、李慈，將他們先斬首示眾，在內客省擒獲賈膺福、李猷後押出宮門，又在朝堂上逮捕了蕭至忠、岑羲，將他們全部斬首。竇懷貞逃到水溝裡，自縊身亡，皇帝下令斬戮他的屍體，並將他的姓氏改為“毒”。太上皇得知變故後，登上承天門樓。郭元振上奏說，皇帝是遵照太上皇的誥命誅殺竇懷貞等人，沒有其他意圖。不久皇帝也來到承天門樓，太上皇於是頒布誥命，曆數竇懷貞等人的罪狀，趁機大赦天下，隻有叛逆之人的親屬黨羽不在赦免之列。薛稷被賜死在萬年縣的監獄裡。
乙醜日，太上皇頒布誥命：“從今以後，所有軍國政務與刑罰事宜，全部交由皇帝處理。朕正要安享清靜無為的生活，修身養性，以遂平生夙願。”當天，太上皇遷居到百福殿居住。
太平公主逃進山中的寺廟，過了三天才出來，最終被賜死在家中，公主的兒子們以及黨羽被處死的有數十人。薛崇簡因為屢次勸諫母親而遭到鞭打，所以特地被免除死罪，賜姓李氏，官爵保持不變。朝廷查抄太平公主的家產，發現財物堆積如山，珍貴的器物堪比皇家府庫，馬廄裡的牛羊馬匹、田園的租稅利息，沒收了好幾年都沒有清點完。慧範的家產也有數十萬緡。朝廷將新興王李晉的姓氏改為“厲”。
起初，皇帝謀劃誅殺竇懷貞等人時，召見崔湜，打算將他當作心腹任用。崔湜的弟弟崔滌對他說：“皇上如果有問話，你千萬不要有所隱瞞。”崔湜沒有聽從。竇懷貞等人被誅殺後，崔湜與尚書右丞盧藏用都因私下侍奉太平公主而獲罪，崔湜被流放到竇州，盧藏用被流放到瀧州。新興王李晉臨刑前歎息說：“本來謀劃這件事的人是崔湜，現在我被處死，他卻得以活命，這不也是很冤枉嗎！”恰逢有關部門審問宮女元氏，元氏供出崔湜參與了進獻毒藥的謀劃，朝廷於是派人到荊州追賜崔湜自儘。薛稷的兒子薛伯陽因為娶了公主而被免除死罪，流放到嶺南，最終在途中自殺身亡。
起初，太平公主與她的黨羽謀劃廢立皇帝之事，竇懷貞、蕭至忠、岑羲、崔湜都表示讚同，隻有陸象先認為不可以。太平公主說：“廢掉長子，擁立幼子，本來就不合情理；何況皇帝又喪失德行，為什麼不將他廢黜呢？”陸象先說：“皇帝既然是憑借功勞被立為太子的，就應當因為罪過而被廢黜。如今皇帝實際上並沒有罪過，我陸象先終究不敢聽從你的命令。”太平公主憤怒地離去。皇帝誅殺竇懷貞等人後，召見陸象先說：“歲寒知鬆柏，這句話真是說得沒錯啊！”當時朝廷嚴厲追查太平公主的黨羽，應當被治罪的人非常多，陸象先暗中為他們申辯，保全了很多人的性命；但他從未向別人提及此事，當時沒有人知道這些事。文武百官中，平素被太平公主優待或者憎惡的人，有的被降職，有的被提拔，這件事整整持續了一年都沒有結束。
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丁卯日，皇帝親臨承天門樓，大赦天下。
己巳日，朝廷按照功勞大小，分別賞賜郭元振等功臣不同的官爵、宅第、金銀布帛。任命高力士為右監門將軍，掌管內侍省事務。
起初，唐太宗定下製度，內侍省不設置三品官，宦官隻穿黃色官服，領取俸祿，負責看守宮門、傳遞命令而已。武則天雖然是女皇帝，宦官也沒有掌權用事。唐中宗時期，受寵信的近臣雜亂繁多，官階在七品以上的宦官達到一千多人，但身穿紅色官服的人還很少。皇帝在王府做親王的時候，高力士就全心全意侍奉他，等到皇帝被立為太子，便上奏任命高力士為內給事，到這時，高力士憑借誅殺蕭至忠、岑羲等人的功勞受到封賞。從此以後，宦官的人數逐漸增加到三千多人，被授予三品將軍職位的人越來越多，身穿紅、紫色官服的宦官達到一千多人，宦官勢力的興盛就是從這個時候開始的。
壬申日，朝廷派遣益州長史畢構等六人，分別到十道巡視安撫百姓。乙亥日，任命尚書左丞張說為中書令。
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