公元756年，秋季七月辛酉日，太子抵達靈武，下令將魏少遊特意布置的華麗宮室全部撤除。
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甲子日，玄宗抵達普安郡，憲部侍郎房琯前來拜見。當初玄宗從長安出逃時，朝中群臣大多不知情，走到鹹陽時，玄宗對高力士說：“你覺得朝中大臣誰會趕來追隨，誰不會來？”高力士答道：“張均、張垍父子蒙受陛下的恩德最深，而且又是皇親國戚，肯定會最先趕來。時下輿論都認為房琯適合擔任宰相，可陛下沒有任用他，再加上安祿山曾經舉薦過他，恐怕他不會前來。”玄宗說：“事情還不好說。”等房琯趕到後，玄宗詢問張均兄弟的情況，房琯回答：“臣曾勸說他們一同前來，可他們卻逗留不前，看他們的意思，似乎有難言之隱。”玄宗轉頭對高力士說：“朕本來就料到會這樣。”此前，張垍娶了寧親公主，皇帝允許他在宮中建造宅第，所受的恩寵優厚到了極點。陳希烈曾請求辭去宰相之職，玄宗親臨張垍的宅第，問他誰可以擔任宰相，張垍沒有回答。玄宗說：“沒有誰比得上你的愛婿。”張垍走下台階跪拜舞蹈謝恩，可最終還是沒能當上宰相，所以心中一直悶悶不樂，玄宗也察覺到了這一點。當時張均、張垍兄弟，還有姚崇的兒子尚書右丞姚奕、蕭嵩的兒子兵部侍郎蕭華、韋安石的兒子禮部侍郎韋陟和太常少卿韋斌，都憑借才學聲望當上了高官。玄宗曾經說：“如果要任命宰相，就應該從這些前宰相的子弟中挑選。”可最終也沒有任用他們中的任何一個。
裴冕、杜鴻漸等人向太子上呈奏箋，請求太子遵行馬嵬坡時玄宗的旨意，登基稱帝，太子沒有答應。裴冕等人進言說：“跟隨殿下的將士都是關中人，日夜盼著返回故鄉，他們之所以曆經艱險，跟隨殿下遠赴這沙漠邊塞之地，就是希望能立下些許功勞。如果一旦離散，就再也難以集結了。希望殿下能順應眾人的心意，為國家社稷考慮！”前後五次上呈奏箋，太子才應允。當天，肅宗在靈武城南樓登基即位，群臣行跪拜舞蹈之禮，肅宗熱淚縱橫，唏噓不已。他尊奉玄宗為上皇天帝，大赦天下，改元至德。任命杜鴻漸、崔漪一同掌管中書省事務，裴冕擔任中書侍郎、同平章事。將關內采訪使改為節度使，治所遷移到安化郡，任命前蒲關防禦使呂崇賁擔任此職。任命陳倉縣令薛景仙為扶風太守，兼任防禦使；隴右節度使郭英乂為天水太守，兼任防禦使。當時邊塞的精銳部隊都被抽調去討伐叛軍，隻剩下老弱殘兵戍守邊疆，文武官員加起來還不到三十人。他們披荊斬棘，建立朝廷，各項製度都是草創階段，軍中武將驕橫輕慢。大將管崇嗣在朝堂上，背對著皇帝的寶座而坐，言談嬉笑，神態自若。監察禦史李勉上奏彈劾他，將他交由相關部門治罪。肅宗特意赦免了他，感歎道：“朕有李勉這樣的臣子，朝廷才總算有了尊嚴！”李勉是李元懿的曾孫。短短十天時間裡，前來歸附的人漸漸多了起來。
張良娣生性聰慧機敏，很能迎合肅宗的心意，跟隨肅宗來到朔方。當時隨從的兵力單薄稀少，張良娣每次睡覺時，總是守在肅宗身前。肅宗說：“抵禦賊寇不是婦人能做的事。”張良娣答道：“倉促危急的時候，臣妾用身體來抵擋，殿下就可以從後麵脫身逃走。”到了靈武後，張良娣生下皇子，產後三天就起身，為戰士們縫製衣服。肅宗勸阻她，她回答：“現在不是臣妾顧惜自己身體的時候。”肅宗因此越發憐愛她。
丁卯日，太上皇頒布製書：“任命太子李亨為天下兵馬元帥，統領朔方、河東、河北、平盧節度都使，率軍南下收複長安、洛陽。任命禦史中丞裴冕兼任左庶子，隴西郡司馬劉秩暫代右庶子；任命永王李璘為山南東道、嶺南、黔中、江南西道節度都使，任命少府監竇紹擔任他的師傅，長沙太守李峴為都副大使；任命盛王李琦為廣陵大都督，統領江南東路及淮南、河南等路節度都使，任命前江陵都督府長史劉彙擔任他的師傅，廣陵郡長史李成式為都副大使；任命豐王李珙為武威都督，仍舊統領河西、隴右、安西、北庭等路節度都使，任命隴西太守濟陰人鄧景山擔任他的師傅，兼任都副大使。凡是需要的兵馬、鎧甲兵器、糧草賞賜等物資，都由本道自行供給。各路原有的節度使如虢王李巨等人，依舊擔任原職。他們署任屬官以及本道郡縣官員，都允許自行選拔任用，任命之後再上奏朝廷。”當時盛王李琦、豐王李珙都沒有前往藩鎮就任，隻有永王李璘趕赴鎮所。朝廷設置山南東道節度使，統領襄陽等九個郡；將五府經略使升為嶺南節度使，統領南海等二十二個郡；將五溪經略使升為黔中節度使，統領黔中等各郡；把江南地區劃分為東、西兩道，東道統領餘杭等地，西道統領豫章等地。此前，天下人聽說潼關失守後，都不知道太上皇的去向，等這份製書頒布後，才知道皇帝的行在所在之地。劉彙是劉秩的弟弟。
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