項梁自從見過劉邦後，對後者很是上心。他覺得此人正好可以彌補侄兒項羽的不足。
於是，項梁將劉邦和項羽合兵一處，派他們去攻打各地秦軍，吸引火力，自己率軍救援東阿。
曆史上劉邦和項羽的“蜜月期”開始。
二人聯軍，一路勢如破竹。
先是率曹參、周勃等將領擊破章邯的車騎部隊，並收複了魏地的齧桑縣、虞縣、栗縣、蒙縣、東緡縣、湲戚縣等多處城邑。
項梁親自帶兵，與東阿城內的魏、齊將領裡應外合，大敗秦軍。
東阿之戰，章邯出關後首嘗大敗。
要不是齊國田榮“幫忙”，章邯會相當麻煩。
原來，齊國由於國王田儋去世，引發王位爭奪內鬥，非常狗血。
田儋之弟田榮立田儋之子田市為新齊王，要殺死也自立為齊王的前齊王之弟田假。
田假得到項梁庇護。
田榮便不不配合項梁對章邯的行動。
項梁指揮劉邦、項羽聯軍與秦軍展開激烈廝殺。
章邯退到濮陽，關鍵時刻，他等來了一支朝廷援軍：王離兵團20萬人。
王離兵團裡，有10萬從城牆上撤下來的長城軍士。這次花了很大代價換防，調給章邯平叛。
於是，章邯在濮陽城拓寬、挖深壕溝，引黃河水環城，暫時龜縮，避開起義軍鋒芒，同時整軍訓練，增強新舊軍隊協調性。
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劉邦、項羽聯軍攻破亢父城後，在堙城東曆山腳下駐紮休整。
這天，二人一起飲酒。
劉邦道：“項將軍，咱們很幸運。聽說當年舜帝曾在這曆山生活耕作。他離開後，曆山之人不再為了搶河邊良田而翻臉，不再為爭河邊佳居而爭鬥，曆山人製作的陶器再也沒有殘次品。這裡可真是聖賢寶地啊！”
項羽舉酒敬了劉邦一爵，道：“沛公，我知道你帶兵一流，沒想到你還如此風雅。我聽說過，曆山是齊人孫臏的出生地，他曾在這裡設館授徒，留下不朽兵書。沛公所言極是。我對此處也是早就心向往之。”
劉邦趕緊把酒滿上敬項羽。
二人越聊越喜歡，酒酣腦熱之際，也不理會相差二十多歲，結拜了兄弟。
二人兄弟同心，稍作休整後繼續找秦軍作戰，越打越帶勁。
打到雍丘，把李斯的兒子、三川郡守李由也給宰了。
項梁也親自帶著一路大軍，在定陶打敗秦軍，駐紮在那裡。
宋義曾擔任楚國令尹，相當於丞相，反秦起義後投奔項梁。此時他提醒項梁道：“武信君大人，軍隊順風順水打了幾個勝仗，如果驕傲懈怠，非常危險。章邯隊伍有了新的援軍，今非昔比。我對我軍將士的心態很是擔心。”
項梁知道他更忠於楚懷王，可能是看不慣自己比楚王強勢，故意說酸話、潑冷水。於是派他出使齊國，去問問他們王位內鬥鬨劇結束了沒有？
宋義出發不久，在路上正好遇到齊國派來的使者高陵君。
兩人閒聊幾句，宋義對他說：“使者慢慢走！”
見對方不解，宋義於是道：“章邯必攻項梁，項梁必敗。高陵君疾行則危矣！”
高陵君聽了，若有所思，從善如流，便故意踟躕以行。
當晚，章邯綢繆已久的行動開始，他集中30萬兵力，趁夜馳奔、偷襲定陶，誓要斬首項梁。
定陶城門很快失守。項梁被章邯大軍輪攻，戰至力竭而死。
是夜為公元前208年9月11日晚。
齊國使者還沒進城，保了一命。
項梁是楚軍的靈魂人物，他的死對楚軍打擊太大。
楚懷王立即作出反應，移都彭城，召劉邦、項羽、呂臣等回彭城。先死守此處，商量對策。
項羽軍駐守彭城西，呂臣軍駐守彭城東，劉邦駐守不遠的碭縣。
章邯見項梁已死，認為楚國餘孽不成氣候，於是轉向進攻趙國。
這個誤判給了劉邦、項羽喘息機會。
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這段時期，英布將軍一直受項羽節製，率軍隨著他四處轉戰。
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