魏延乃是最早追隨霍無忌南征北戰的將領之一。
自霍無忌從縱橫書院回夏國之時，魏延便以一腔孤勇投至麾下，至今已有數載。
這些年來，他隨大軍東討西伐，北拒蠻族，南定叛亂，每戰必爭先，衝鋒陷陣，勇不可擋。多年來斬將奪旗，累積軍功赫赫，不僅霍無忌對其信賴有加，連深通謀略、眼光挑剔的司馬懿也對他頗為賞識，曾多次在軍務會議上肯定魏延。
龐統就曾於酒酣耳熱之際點評魏延，其言曰：“文長性矜剛猛，孤勇絕眾，厲膽敢為先登之冠；奇策善謀，臨陣常出萬全之表。雖矜傲招謗，然忠勤雄烈，實乃國爪牙之臣。”
這一評價在軍中流傳甚廣，也道出了魏延的優缺點——他勇猛善戰，常能想出令人意想不到的計策，但也因性情高傲，不善與人相處，招致不少同僚的非議。
然而，近年來霍無忌麾下名將輩出，如劉裕，柴榮，王保保，更有李元霸、李存孝這等萬人敵的猛將，他們的光芒實在太盛，使得魏延的功績和才能被掩映之下，顯得不那麽出眾。
魏延自己也能感覺到，近年來王爺對他的關注似乎不如以往，他雖位列將軍，卻難得有獨當一麵的機會。這種被邊緣化的感覺讓魏延夙夜難安，胸中憋著一股勁，隻渴望一個機會，一場大戰，來向霍無忌證明自己的價值。
此刻，見霍無忌問策，魏延心知機會來了，他大步踏出隊列，抱拳行禮，聲音鏗鏘如鐵石相擊：“回王爺，蜀地素有‘天險’之稱，諸葛亮之所以敢出兵犯境，正因仗恃蜀道艱難、群山屏障，自以為後顧無憂，方能全力外征，犯我疆界。”
霍無忌微微頷首，示意他繼續說下去。帳中諸將的目光也聚焦在魏延身上。
魏延深吸一口氣，繼續說道：“故而，若要破蜀，必先破其天險之憑仗。末將不才，願為王爺獻上一策——”他頓了頓，環視帳中諸將，聲音陡然提高：“末將知曉一條隱秘小路，可越重山、穿險穀，避開關隘守軍，直抵蜀國腹地！”
此言一出，帳中一時寂然。眾人都被這大膽的提議所震驚。郭嘉、司馬懿等人神色頓肅，彼此交換眼神——若此路真的存在且可行，那麽蜀地天險將化為烏有，平定蜀國指日可下！
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霍無忌身體前傾，目光銳利地盯著魏延：“此路何在？作何名稱？詳細道來！”
魏延沉聲答道，語氣無比肯定：“此路名曰子午穀。起自唐國長安城南的子午關，向西南行二十裏便可至喂子坪，由此入灃水河穀，逆流而上，可越秦嶺而不經主要隘口。之後轉西南方向，過洵水上遊險灘，經人跡罕至的腰竹嶺險峻之處抵達池河鎮。再繞行黃金峽大彎險灘西行，最終可至洋縣。至此，便已進入漢中平原，蜀地門戶洞開，大軍可直通川蜀心腹之地！”
“子午關？”郭嘉眉峰緊蹙，出言詢問，語氣中帶著審慎，“你是從何得知？又如何確保其暢通可行？”
魏延坦然回道：“稟軍師，末將年少尚未投軍之時，性喜遊曆，曾遍訪名山大川。當年入蜀，為避戰亂匪患，未曾走官道，反而機緣巧合，於秦嶺山中遇一采藥老農，對秦嶺小道了如指掌。便為我引路，耗時近月，方才穿越。一路雖艱險萬分，密林深澗、毒蟲猛獸無數，但確實可行。末將至今記憶猶新。”
一直沉默傾聽的韓信此時頷首接話，眼中閃爍著戰略家的光芒：“若此道果真可行，實乃天賜良機。我軍無需與諸葛亮在正麵戰場糾纏，隻需遣一支精銳之師，輕裝簡從，循此道奇襲蜀中。一旦成功，不但可逼諸葛亮大軍回援，緩解前線壓力，甚至趁其後方空虛，直搗成都，一舉覆滅蜀國，也非不可能之事。”
魏延聞言，情緒激動，猛然單膝跪地，抱拳過頭，肅然請命，聲音因激動而略帶沙啞：“王爺！末將蒙王爺知遇之恩，多年來常思報答，夙夜難忘，苦於未有寸功！此戰，天賜良機，魏延在此立下軍令狀，隻需五千精銳，願出子午穀，為王爺踏平蜀地，若不成，甘當軍法！”
霍無忌看著跪在地上的魏延，眼中閃過一絲欣慰和複雜。他親自起身，走上前將魏延扶起，溫言道：“文長請起。你的忠勇之心，本王曆來深知，也心甚慰之。”他拍了拍魏延的肩膀，然後環視帳中諸將，“文長所獻子午穀奇謀，諸位以為如何？”
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