崇禎六年至七年，隨著“永明城”（海參崴）的奠基和北洋艦隊在韃靼海峽的初步探索，一個更大的島嶼進入了明朝戰略家的視野——蝦夷地（即北海道）。
崇禎六年，在初步鞏固了永明城這個橋頭堡後，經崇禎皇帝禦批，一項更為長遠的拓疆計劃開始啟動：試探性經營蝦夷地。
地理跳板與資源寶庫：蝦夷地地處日本以北，庫頁島以東，是控製鄂霍次克海與北太平洋交通的戰略要衝。
島上森林茂密，漁產豐富（特別是鮭魚、鱈魚），盛產毛皮（水獺、狐狸、貂）、鷹羽（用於箭羽），並傳聞有金礦。
控製此地，可獲取寶貴資源，並作為進一步向千島群島、堪察加探索的基地。
牽製與情報前哨：此時日本處於德川幕府鎖國時期，對蝦夷地僅有鬆前藩等勢力在南部進行有限的貿易點擴張。
大明勢力北上，可在側翼建立一個監控日本動向的前哨站，形成潛在的戰略牽製。
“複前朝舊土”的法理宣稱：有博學的翰林院官員考證，元朝曾一度征討過“骨嵬”（即庫頁島）和“蝦夷”，明朝作為元朝的法理繼承者，有權“恢複”對這些“化外之地”的管轄權，這為行動提供了曆史依據。
擠壓後金空間：持續向北拓展，可以進一步壓縮海西女真、野人女真等可能倒向後金的東北亞部落的生存與活動空間，從更宏觀的層麵上孤立後金。
行動由北洋艦隊提督李嘉南主導，登萊巡撫孫元化、總兵李由提供後勤與陸上支持。
首次航行與接觸（崇禎六年夏）：
李嘉南派遣一艘“鷹”字號巡防艦“海東青”號，在兩艘福船的護衛下，搭載少量通曉女真語或日語的通事、工部堪輿官、日月集團商賈及一隊魯軍士兵，從永明港出發，渡過宗穀海峽，抵達蝦夷地西海岸。
艦隊選擇了後誌（今北海道西岸）的一處天然良灣（近似後世石狩灣或壽都灣）停泊。
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他們遇到了當地的阿伊努人部落。
明軍展示了絲綢、瓷器、鐵器等物品，通過通事嘗試交流，表達和平貿易的意願。
初次接觸謹慎而友好，明軍以鐵鍋、鹽、針等物，換取了大量貂皮、鹿皮和乾鮭魚。
工部官員對港口、河流、地形進行了初步測繪。
魯軍士兵建立了臨時營地，並收集了當地植被、水源信息。
建立季節性貿易點（崇禎六年秋）：
首次接觸成功後，船隊於秋季再次抵達，運來了更多貨物和少量工匠。
在第一次登陸點附近，選擇了一處高地，修建了一個小型的、木柵圍起來的季節性貿易站，命名為“北境榷場”。
留下約五十名魯軍士兵和數名精通交易的日月集團夥計駐守過冬，任務是維護據點，並利用冬季皮毛質量最好的時機，繼續與阿伊努人進行貿易，同時學習當地語言，深入了解部落情況。
這次航行還沿著蝦夷地西海岸向南進行了有限探索，確認了鬆前藩的勢力範圍大致在南端的渡島半島，雙方暫時沒有接觸。
基於前一年的成功，經營力度加大。
“鎮北堡”的建立（崇禎七年春）：
開春後，一支更龐大的船隊從永明港和登州同時出發，運載著三百名魯軍士兵、一百戶誌願移民（主要是善於漁獵的山東、遼東流民）、大量建材、農具、種子和牲畜。
在去年建立的“北境榷場”基礎上，開始動工修建一座更堅固、永久性的軍事-移民據點——“鎮北堡”。
堡址經過精心選擇，背山麵海，易守難攻，附近有河流提供淡水和肥沃的衝積平原。
“鎮北堡”用原木和夯土築成圍牆，四角建有箭樓，內部規劃了營房、倉庫、官衙和移民的居所。這是大明在蝦夷地建立的第一個永久性據點。
農業嘗試與資源開發：
隨行的農師指導移民開墾土地，試種黍（黃米）、蕎麥、蘿卜等耐寒作物，並鼓勵他們利用豐富的漁業資源。
日月集團的勘探師開始在周邊河流嘗試沙裡淘金，並調查森林資源，為未來建立木材加工場做準備。
與阿伊努人的貿易常態化，毛皮成為最重要的貿易品，被運回永明城和登州，利潤豐厚。
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