崇禎十四年（1641年），六月十五，拂曉黎明前的玄界灘（九州西北海域），海霧濃重，波濤不興。一支龐大的艦隊，如同幽靈般，悄無聲息地逼近了九州西海岸。
艦隊核心，是北洋水師三艘“鎮海級”明輪炮艦——“定遠”、“鎮遠”、“濟遠”號。它們巨大的鋼鐵艦體劈開墨色海水，明輪有節奏地擊水，發出沉悶的“嘩啦”聲，煙囪低吐著黑煙，如同蟄伏的巨獸。更外圍，是清東省征東都護府的近百艘大小戰船、運輸船，帆檣如林。
旗艦“定遠”艦的艦橋上，北洋艦隊提督李嘉南披著鬥篷，舉著望遠鏡，冷靜地觀察著遠處在晨霧中若隱若現的海岸線輪廓。根據明朝駐對馬島商站（以商人身份為掩護的間諜）提供的情報，他們選擇了肥前國伊萬裡灣作為登陸點。此地距離佐賀藩主城較遠，守軍相對薄弱，海灣水深，適合艦船停泊。
“報告軍門！前方發現目標海岸，可見零星燈火。” 觀測兵低聲報告。
“傳令：各艦燈火管製，保持靜默，按預定方案展開！” 李嘉南下令，聲音冰冷。“‘定’、‘鎮’二艦，搶占左翼高地（虛擬）射界，準備火力覆蓋！‘濟遠’艦，隨運輸船隊行動，提供近岸支援！**”
龐大的艦隊開始變換隊形，三艘巨艦如同移動的堡壘，緩緩壓向海岸。
與此同時，在最大的運輸船“鎮東”號上，多爾袞全身甲胄，手按劍柄，立於船頭。弟弟多鐸、謀士範文程分立兩側。所有護鄉軍士兵都已檢查好燧發槍和刺刀，默默等待著進攻的命令。空氣中彌漫著火藥、海腥和緊張的汗味。
“哥，倭寇好像沒什麼防備！” 多鐸興奮地低語。
範文程卻眉頭緊鎖：“王爺，不可大意。倭人慣用夜襲、迂回，需防其有伏兵。”
天色漸亮，海霧稍散。海岸的輪廓清晰起來，是一片相對平緩的沙灘，後方是起伏的丘陵和零散的村落。灘頭上，隻有幾座簡陋的了望櫓樓，隱約可見幾個穿著具足（日式盔甲）的足輕（步兵）身影在晃動，對迫近的龐大艦隊似乎茫然不覺。
“發信號！” 多爾袞沉聲下令。
三發紅色信號火箭尖嘯著升空，劃破黎明的寂靜！
“轟！轟！轟！”
幾乎在信號火箭升空的同時，“定遠”和“鎮遠”艦的側舷重炮發出了震耳欲聾的怒吼！巨大的炮彈呼嘯著劃過天空，狠狠地砸在灘頭後方的丘陵和那幾座櫓樓上！
“砰——嘩啦！” 木製的櫓樓瞬間被炸成碎片，火光衝天！巨大的爆炸聲驚醒了沉睡的村莊，也徹底撕碎了海岸的寧靜。
“登陸！” 多爾袞拔出佩劍，直指灘頭！
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運輸船紛紛放下小艇，滿載著護鄉軍士兵，如同離弦之箭，衝向海灘。第一批登陸的是多鐸親自率領的精銳披甲巴牙喇（白甲兵），他們冒著可能存在的零星箭矢，迅速跳下齊膝深的海水，呐喊著衝上沙灘，迅速組成散兵線。
灘頭上僅有的幾十名佐賀藩足輕，被這從未見過的鋼鐵巨艦和毀天滅地的炮火徹底打懵了。有人驚恐地放箭，箭矢軟綿綿地落在沙灘上；有人則尖叫著轉身就跑。
“列陣！” 多鐸怒吼。
登陸的護鄉軍士兵迅速以哨（連）為單位，排成三列橫隊。軍官聲嘶力竭地下令：
“第一列——舉槍！瞄準——放！”
“砰！砰砰砰！”
密集的燧發槍齊射聲響起，硝煙彌漫。那些試圖抵抗或逃跑的日本足輕，如同割麥子般倒下。燧發槍的射程、精度和火力密度，完全碾壓了日軍落後的鐵炮（火繩槍）和弓箭。
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