後之時，黎民得離戰國之苦，君臣俱欲休息乎無為，故惠帝垂拱，高後女主稱製，政不出房戶，天下晏然。刑罰罕用，罪人是希。民務稼穡，衣食滋殖。”這是對呂雉治國功績的高度肯定。
公元前180年，呂雉病重。她深知自己大限將至，開始安排後事，任命侄子呂祿為上將軍，掌管北軍；呂產掌管南軍，牢牢控製了京城的軍權。她告誡呂祿、呂產：“高帝與大臣約，非劉氏王者，天下共擊之。今呂氏王，大臣弗平。我即崩，帝年少，大臣恐為變。必據兵衛宮，慎毋送喪，毋為人所製。”
同年八月，呂雉在未央宮病逝，享年六十二歲，與漢高祖劉邦合葬於長陵。她臨終前下令賞賜諸侯王和百官，大赦天下，以穩固人心。但她的擔憂很快成為現實，一場圍繞權力爭奪的腥風血雨即將來臨。
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呂雉死後，呂祿、呂產欲發動叛亂，奪取劉氏天下。齊王劉襄得知消息後，率先起兵西進，打出“誅諸呂，安劉氏”的旗號。呂產派灌嬰率軍迎擊，灌嬰卻在滎陽按兵不動，暗中與劉襄聯絡，約定待呂氏叛亂時共同討伐。
京城中，太尉周勃、丞相陳平與朱虛侯劉章等人密謀策劃。周勃利用酈寄與呂祿的交情，騙呂祿交出北軍兵權。周勃進入北軍軍營後，下令：“為呂氏右袒，為劉氏左袒！”軍中將士皆左袒，表明擁護劉氏的立場。
隨後，周勃派劉章率兵入宮保衛皇帝，劉章在未央宮廁所中殺死呂產，隨後又捕殺呂祿，派人誅殺呂氏宗族，無論老少全部處死。這場政變史稱“諸呂之亂”，以呂氏集團的覆滅告終。
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