吳水師盤查，險些被捕，狼狽逃回。而“格致所”內的模型試驗，更是失敗連連，不是重心不穩側翻，就是舵效不佳。
挫折與壓力麵前，朝中非議又起。光祿大夫譙周委婉上疏，言“求珍木於異域，效奇技於海外，耗資巨萬，收效甚微，恐非善政”。甚至部分原荊州水師出身的老將，也認為陳舟好高騖遠，不如腳踏實地多造快船。
麵對質疑，諸葛瞻頂住壓力，一方麵勸慰劉諶，言“創製之初，必有坎坷”；另一方麵密信劉璉、陳舟：“但求精進，勿計毀譽。所需錢糧物資，如期撥付。”給予了前方最大的信任與支持。
轉機發生在初夏。一位原東吳降人、精通船舶的吳地老匠師，因不滿孫皓暴政，輾轉投奔南中，被送至楪榆。此匠師帶來了關鍵的東吳樓船水密隔艙技藝及更成熟的尾舵設計圖樣。同時派往扶南的“學徒”也成功返回，帶回了當地運用杠杆原理操作大型帆索的寶貴經驗。而“格致所”經過數十次失敗，終於試製成功了穩定性與轉向性俱佳的樓船模型！
劉璉、陳舟如獲至寶，立即整合新技術，調整設計方案，果斷廢棄了有隱患的舊龍骨，采用結合水密隔倉技術的強化龍骨結構，並開始試製新型尾舵和帆索係統。建造工作重新步入正軌，且技術水準較之初時，已有質的飛躍。
是年秋，曆經艱難，首艘大型樓船終於即將下水。此船被命名為“伏波”號，取“降伏波濤”之意。下水當日，楪榆港萬眾矚目。衛將軍諸葛瞻特奉北地王劉諶之命，自永昌趕來觀禮。
在無數軍民工匠的歡呼聲中，巨大的“伏波”號沿著滑道，緩緩入水，船身穩穩定住，並未出現令人擔憂的傾側。陳舟親自率精選水手登船，升起巨帆，操練新舵，但見“伏波”號在洱海之中轉向靈活，破浪平穩，性能遠超以往任何戰艦！
諸葛瞻立於觀禮台上，望著海中馳騁的巨艦身影，一向沉靜的臉上也露出了欣慰的笑容。他對身旁激動不已的劉璉、諸葛尚等人道：“今日‘伏波’入海，非一船之成，乃我朝揚帆遠航之始也。自此，海疆雖闊，吾輩亦有舟楫可憑！”
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