！決意北伐！著大將軍薑維為北伐大都督，假節鉞，總領軍事！衛將軍諸葛瞻，統籌糧秣，監理後方！諸卿需同心協力，共襄盛舉！此戰，務求必勝，以慰先帝、武侯在天之靈！”皇帝一錘定音，北伐大計遂定。
詔令既下，整個蜀漢政權高效運轉起來。漢中、梓潼等地，大軍雲集，旌旗蔽日。章武二十三年二月，劉禪親赴沔陽北伐大軍行營，舉行盛大誓師儀式。三軍將士，盔明甲亮，士氣如虹。劉禪登台祭告天地、昭烈皇帝廟，宣讀由郤正草擬的《北伐討逆詔》，曆數晉室篡逆之罪，申明漢室正統，激勵將士奮勇殺敵，克複中原。隨後，親授節鉞於薑維。
薑維拜受，麵對全軍，慷慨陳詞：“維受國厚恩，統率三軍，誓率諸君，戮力北向，掃除奸凶，光複漢室！功成之日，必不吝封侯之賞！若有怯戰退後者，軍法無情！”聲震四野。“北伐！北伐！興複漢室！”的呐喊聲，響徹雲霄。老將廖化、張翼等皆熱淚盈眶，誓死效命。年輕將領如趙廣、張毣等亦摩拳擦掌，欲建不世之功。
誓師畢，薑維即令張翼率前軍出祁山，自統中軍繼進，廖化率偏師出斜穀策應。北伐大幕，正式拉開。
北伐初期，戰事進展頗為順利。薑維用兵，老辣淩厲。晉廷因羊祜新喪，荊州防務調整，對隴右關注不足。蜀軍主力出祁山，天水太守鄧敦輕敵出戰，被薑維設計大敗，蜀軍乘勝圍攻上邽。同時，薑維遣牙門將來忠等聯絡隴西羌王迷當等部，許以重利，羌胡起兵響應，擾亂晉軍後方。南安、天水等郡縣，聞風震動，多有守將獻城歸降。偏師亦在斜穀方向成功吸引晉將司馬亮所部注意力。至夏初，蜀軍已連克數城，兵鋒直指隴西郡。捷報傳回成都，朝野歡騰。劉禪下詔褒獎，犒賞三軍。諸葛瞻坐鎮成都，調度糧草，源源不斷運往前線，並安撫新附之地，選派官吏，穩住了局勢。一時間，漢室重光之望，彌漫於蜀漢朝野。
然，晉帝司馬炎絕非庸主。初期的慌亂後，他迅速調整部署，一方麵嚴令杜預穩定荊州防線，另一方麵，急調王濬率精銳中央軍西進，彙合司馬駿關中守軍，馳援隴右。同時，啟用熟悉隴右情況的鄧艾舊部師纂等將，協同作戰。晉軍援兵大至，實力陡增。七月，兩軍主力在隴西狄道一帶展開激戰。薑維雖奮勇作戰，然晉軍兵力占優，且穩紮穩打，蜀軍攻勢受挫，狄道久攻不下，糧道亦受威脅。戰事進入膠著狀態。薑維審時度勢，知已難竟全功，為保全實力，果斷下令撤退，依托祁山險要，構築防線，與晉軍對峙。此戰，蜀軍雖未實現最高目標，然成功收複武都、陰平二郡，並在隴右站穩腳跟，奪取了西縣、上邽等若乾據點，獲得了寶貴的戰略突出部，並獲得了大量馬匹，鍛煉了部隊。
章武二十三年冬，薑維率北伐大軍主力班師還朝。雖未竟全功，然收複失地、揚威隴右，已是大功。劉禪率文武百官出城迎接，盛讚將士之功。未央宮內，舉行大朝，論功行賞。薑維以主帥之功，進封涼州牧，增邑；諸葛瞻統籌之功，加太子太傅；張翼、廖化、霍弋等皆有封賞；趙廣、張毣等年輕將領亦因功晉升。陣亡將士，厚加撫恤。劉禪於朝會上，慨然道：“此次北伐，雖未克複中原，然已彰漢威，收故土，練精兵，使天下知漢祚未絕！此乃大將軍、衛將軍及眾將士之功！漢室重光，非一日之功，然朕信，隻要君臣一心，將士用命，必有還於舊都之日！”展現了作為中興之主的信心與擔當。
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