晉文公伐衛的決定，如同一聲驚雷，炸響了中原沉寂已久的天空。新立的晉君，並未選擇穩妥的固守，而是以一種強勢的姿態，直接揮戈東向，這無疑向天下宣告：晉國，已不再是那個內亂不休的弱國，一頭雄獅已然蘇醒，並亮出了它的利爪。
晉軍經過短暫卻高效的整頓，在狐偃、先軫等將領的指揮下，迅速東進。大軍旌旗蔽日，兵甲精良，雖然經曆了內亂和遠征，但在重耳歸來凝聚起的士氣加持下，依舊展現出令人側目的威嚴。他們的目標明確——衛國都城楚丘。
晉軍東進的消息早已傳到楚丘。衛國君臣頓時陷入一片恐慌。衛文公年老體衰，聞訊更是驚懼交加，幾乎臥床不起。世子（後來的衛成公）與一眾大臣惶惶不可終日。
朝堂之上，爭論再起。有大夫主張立刻向楚國求救：“晉師雖強，然勞師遠征，豈能久持？我當固守待援，速遣使告急於楚王，楚必不會坐視其盟國被侵！”
另一派則更為悲觀，尤其是曾與狐偃有過接觸、深知晉國決心的大臣：“楚軍主力遠在商丘，鞭長莫及！即便來救，豈能速至？待楚軍到來，我楚丘恐已化為齏粉！且晉侯新立，其誌在立威，我軍新敗於狄（假設之前有狄患），豈能抵擋晉軍兵鋒？不若……不若請和……”
世子猶豫不決，既怕開罪強大的楚國，又怕晉軍立刻破城。最終，衛侯在病榻上做出了一個昏聵的決定：一方麵，派出使者火速南下向楚國求援；另一方麵，也派出使者前往晉軍大營，試圖以財貨賄賂，延緩晉軍攻勢，等待楚軍來援。
衛國的求和使者帶著重禮來到晉軍大營，言辭卑屈，懇請晉侯退兵。狐偃與先軫等人立刻識破了衛國的緩兵之計。
先軫，這位曆史上即將大放異彩的名將，首次在重大軍議中展現出其鋒芒：“主公，衛人無信，首鼠兩端！此非真降，實為拖延，待楚援耳！我師貴在神速，豈能中其詭計？當拒其賄賂，即刻進軍，以雷霆之勢兵臨楚丘城下，迫使衛人出降！若等楚軍北來，則我腹背受敵，大勢去矣！”
晉文公從善如流，斷然拒絕了衛國使者的求和，並下令全軍加速前進。
晉軍以驚人的速度推進，很快便抵達楚丘城外，紮下連綿營寨，將城池圍得水泄不通。攻城器械迅速組裝起來，一場慘烈的攻城戰似乎一觸即發。
城頭上的衛軍看到城外軍容鼎盛的晉軍，以及那些巨大的雲梯、衝車，無不股栗失色。世子親臨城頭，見狀心膽俱裂。他知道，憑借衛國的力量，根本不可能守住城池。
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就在晉軍準備發動進攻的前夜，楚丘城內發生了戲劇性的一幕。一群恐懼亡國的大夫聯合起來，逼迫世子做出決定：開城投降！
是夜，楚丘城門緩緩打開。衛世子肉袒麵縛，口銜玉璧，帶領著文武大臣，抬著棺木，出城來到晉軍大營前，向晉文公請降。
文公端坐戎車之上，看著眼前這一幕，心中感慨萬千。當年流亡過衛，備受冷遇甚至羞辱，今日卻能讓其一國之君以如此屈辱的方式乞降。他並未過分折辱對方，接受了玉璧，令人焚毀了棺木，然後宣布了投降條件：
1.衛國必須立刻斷絕與楚國的盟約關係。
2.賠償晉國軍費，獻出大量財貨糧草。
3.割讓部分邊境城邑給晉國。
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