機動作不協調,程序邏輯出錯導致模型亂動……但他沒放棄,航模社磨練出的耐心和解決問題的能力發揮了作用。他不斷調整,簡化設計,把核心目標鎖定在最關鍵的角度、浸入時間和液體溫度溫差這三個參數的采集與反饋上。
幾周後,一個看起來依舊簡陋甚至有些歪扭的裝置出現在他家的書桌上。主體是一個小支架,吊著一條“金屬臂”(實際上是包了層鋁箔的塑料棒),下方是小水杯。裝置上纏著電線,連著幾個小模塊和一塊屏幕,屏幕上實時跳動著角度、時間和溫度差的數據。
雲逍深吸口氣,啟動程序。裝置發出一陣輕微的嗡鳴,“金屬臂”開始按照預設的初始值動作——浸入,抬起,等待,再次浸入……屏幕上的數據隨著每次動作變化,旁邊的指示燈也根據數據與設定目標的差異亮起不同顏色。
雖然動作笨拙,噪音也不小,但它確實在“工作”,並且根據每次的“結果”,微弱地調整著下一次動作的幅度和時機,努力讓那三個數字穩定在設定的綠色區間。
周末,雲疏再次帶雲逍去墨塵那裡。雲逍猶豫再三,還是把自己的“課題成果”——那個用塑料盒小心翼翼裝著的、還在吱呀作響的簡陋裝置,以及厚厚一疊寫滿了思路、失敗記錄和最終簡單代碼邏輯的筆記本,帶了過去。
當墨塵和劉工、張工又一次為量產波動問題眉頭不展時,雲逍鼓起勇氣,小聲說:“墨塵叔叔,劉伯伯,張伯伯……我……我做了一個小東西,可能……可能有點幼稚,但思路……”
墨塵有些驚訝地看著這個平時安靜的孩子,溫和道:“小逍,沒事,拿出來看看。”
雲逍紅著臉,把自己那個看起來像高級玩具似的裝置放在空閒的工作台上,接通電源,又把自己的筆記本翻開,指著上麵的思路圖和數據記錄,結結巴巴地解釋起來:“我就是想,如果……如果‘手感’和‘狀態’很難每次都一樣,那我們能不能……給這個過程裝上‘眼睛’(傳感器),讓它自己‘看’到每次動作的結果(角度、時間、溫差),然後用一個最簡單的‘腦子’(控製邏輯),去指揮‘手’(舵機)在下一次動作時,稍微修正一點,朝好的方向靠攏……不用完全模擬老師傅複雜的感覺,就抓住最關鍵的一兩個參數,讓它們穩定下來……”
他一邊說,一邊演示。裝置吱吱呀呀地運行著,屏幕上的數據跳動,雖然離工業精度差得遠,但那種“感知-反饋-微調”的閉環思路,卻清晰無比地呈現出來。
起初,劉工和張工看著這中學生玩具般的裝置,有些哭笑不得。但聽著雲逍磕磕絆絆卻切中要害的解釋,看著屏幕上雖然粗糙但確實在試圖收斂的數據變化,他們的眼神漸漸變了。
墨塵更是目不轉睛地盯著那個裝置,又飛快地翻閱著雲逍那本記得密密麻麻、充滿塗改卻邏輯逐漸清晰的筆記本。蒼白的臉上泛起一絲激動的紅暈。
“抓住最關鍵參數……閉環反饋……微調逼近……”劉工猛地一拍大腿,眼睛放光,“對啊!我們之前總想用超高精度設備完全複刻古法全流程,複雜度太高,變量太多,反而難以穩定!如果我們轉變思路,不追求完全模擬‘手感’,而是用傳感器鎖定古法淬火中影響最終應力場形成的最核心的幾個物理參數——比如淬火瞬間的液流衝擊角度分布、溫度梯度變化速率——就用小逍這個‘感知-反饋-微調’的土辦法思路,為我們的機械臂和控溫係統設計一個類似的、但更精密的在線調整模塊!讓它根據實時監測的核心參數,動態微調動作和能量輸出,使這些核心參數穩定在最優區間!”
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