劉襄的舅舅駟鈞性格急躁，為人暴烈，加上他的家族勢力強大，力量雄厚，借助齊王的地位，他和家人在齊國飛揚跋扈，不管是誰，一言不和便大打出手。不過，對齊王劉襄，駟鈞倒是非常尊重。駟鈞知道，沒有齊王的勢力和地位，自己家族的勢力再大，也沒有齊王的勢力可靠。
阿翁齊悼惠王劉肥去世，劉襄繼承齊王王位後，駟鈞隨劉襄進京謝恩。京城的城門衛士並不知道來者是新晉封的齊王，進城門時，城門衛要查看通行符牌，駟鈞不耐煩，對城門衛士說是新晉的齊王要晉見惠帝謝恩。可光憑嘴說城門衛士肯定不會相信，自然不會放人進城。駟鈞自恃劉襄的諸侯王地位，有一種自恃而驕的心理，再加上驕橫慣了，不由分說便掄起右手，一掌把城門衛士打倒在地。城門其他衛士見狀，自然不肯甘休，馬上把劉襄、駟鈞等人圍了起來，有兵士很快向城門衛尉稟報。城門衛尉聽說有人硬闖城門，並且還打了城門衛士，自然很是憤怒，衣不著帶地匆匆趕到城門。駟鈞見一個身著衛尉服飾的人走來，沒等衛尉開口，又是一個耳光朝衛尉打去，嘴裡還說道：“我這一耳光是打你的不稱職。大天白亮，作為衛尉居然不在崗，還衣衫不振。我還有第二個耳光，打你沒教育好你的兵士，連新封的齊王都不認識不說，居然還敢對齊王無禮。”說道，就掄起巴掌又要朝城門衛尉扇去。
城門衛尉什麼都不知道，便挨了一個耳光，不過，他畢竟是有些功夫的人，稀裡糊塗地挨了駟鈞一耳光後，馬上回過神來，在駟鈞的第二個耳光將要扇到他的臉頰時，一把抓住駟鈞扇過來的右手，並順勢將其扭到駟鈞的背後，駟鈞頓時痛得大喊大叫，還想用另外一隻手去反抓衛尉。衛尉畢竟是軍人，訓練有素，豈容駟鈞得手，趁駟鈞的左手反手要抓自己的瞬間，順勢將駟鈞的左手也扭到了背後。這樣一來，就完全控製了駟鈞。駟鈞掙紮著還想反抗，但哪裡還有可能，掙紮幾下後沒有成功，隻好嘴上繼續叫罵道：“你們這些兵痞子，等老子陪齊王見了皇上和皇太後後，再來找你們算帳。”
劉襄的性格和自己這個舅舅的性格很有些相似，也是稍不如意便暴跳如雷，一言不合便拳腳相加。但他一直居住在齊國，對京城的情況不了解，加上自己剛受封為齊王，不願意在這個時候惹事。再說，守城衛士查看入城符牌，也是在執行他們的職守，舅舅一語不和就大打出手，多少還是有些理虧。因此，見舅舅被城門衛尉緊緊控製住後，劉襄主動上前，雙手朝城門衛尉一拱，說道：“衛尉好！我乃新封齊王劉襄，奉皇太後懿旨前來京城謝恩。剛才多有得罪，還請衛尉大人和各位將士包涵，放我等入城。否則，耽擱了時間，皇太後發起怒來我們都吃罪不起。”劉襄把身段放得很低，不僅稱衛尉為大人，還把太後頒發的懿旨拿出來交給衛尉驗看——這可是劉襄難得的彎腰低頭。
城門衛尉見此人氣宇軒昂，舉止大度，又聽說是新晉的齊王，還主動給自己陪禮，並且拿出太後的懿旨讓自己看，自然不敢拿大，加上城門衛尉也知道劉襄剛才所說的“耽擱了時間，皇太後發起怒來我們都吃罪不起”這話的份量，馬上給劉襄行了個軍禮後大聲說道：“末將不知是王爺駕到，還望王爺海涵。末將和這些兵士們也是在履行護衛京城的職責，希望齊王能夠理解。”
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劉襄畢竟才新晉王爺，心裡正感高興，聽了衛尉的話後，對城門衛尉說道：“本王非常理解你們，你們辛苦了。”說完，還從懷裡摸出一塊佩玉，賞給城門衛尉。
作為王爺的劉襄已經放低了身段，可駟鈞仍然不肯罷休，嘴裡繼續罵罵咧咧，還說下來後要找城門衛尉算帳。
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