希望有朝一日擁立自己的外侄坐上皇帝的寶座，也一直是駟鈞的心願。在駟鈞的心裡，總想著劉襄坐上皇帝寶座後，自己作為國舅，自然是一人之下、萬人之上，以自己的擁立之功，這個外侄還不把自己這個舅舅尊為至上？自己豈不就可以更加隨心所欲、為所欲為？到那時，那些過去不把自己放在眼裡的人不哭著跪著懇求自己就是怪事。
現在終於有了可能實現自己多年願望的機會，駟鈞怎麼可能不抓住這個機會呢？劉襄剛坐上王位時，對皇位並不看重，是駟鈞的反複灌輸，有意無意在劉襄麵前誇大他的父王劉肥差點被高後毒死的事，還一再強調說，惠帝死後，本來應該是作為高祖長子的劉肥繼承皇位，是高後強行扶立劉恭和劉弘為帝，才使得皇位至今旁落他人，從而激發起了劉襄對皇位的覬覦之心，並且這種心願隨著駟鈞的不斷鼓噪變得越來越強烈。
得知朱虛侯的家奴從京城帶來的消息後，駟鈞馬上對劉襄說：“齊王，這可是天賜良機呀！我們現在不抓住機會，以後可能就沒有機會了。”
中尉魏勃聽了駟鈞的話後，也躍躍欲試，連聲附和道：“王爺，國舅爺說得對，這可是千載難逢的好機會，趁呂氏族人還沒有完全掌控住軍隊的時候，儘快起兵打進京城，既解救京城的王爺，又趁機奪取皇位。反正天下人都知道少帝不是惠帝的子嗣，而王爺您是高祖正宗的長孫，您不去坐皇位還有哪個有資格坐皇位？”
郎中令祝午顯得冷靜一些，聽了駟鈞和魏勃的話後說道：“國舅爺和魏將軍說的都對，但我們還要想到，如果齊國出兵，必須考慮消除對齊國本土的威脅。琅琊國在我們的後麵，雖然琅琊國國力不強，但大家都知道，琅琊王是高後妹妹呂媭之婿，他很可能對高後和呂氏族人懷有感情，如果不事前把琅琊國王安頓好，我們在前麵衝鋒，琅琊國王完全有可能在後麵搶奪我們的成果，到時候我們前腳離開齊國，琅琊國王後腳便趁機闖進齊國，這不僅嚴重動搖齊國的基礎，也會使齊國陷入進退無路的境地。”
幾個人聽了祝午的話後，都覺得有道理。的確，琅琊國緊鄰齊國，如果齊王帶領自己封國的兵馬離開齊國往西去後，國內必然空虛，這豈不正好給琅琊國王劉澤提供了讓他搶占齊國地盤的機會？
劉襄一聽，覺得確實如此，不禁一陣感歎：“多虧郎中令想得周到，要不然我們一時疏忽，前腳走，劉澤後腳就闖進來，豈不是麻煩。但現在我們該怎麼辦？京城的情況對我們來講也確實是一個難得的機會。”
駟鈞和魏勃聽了祝午的話後，也覺得自己考慮不周，見劉襄問話，兩人便眼巴巴地望著祝午，想看看祝午有什麼辦法。
祝午見幾個人都眼睜睜地望著自己，心裡感到一陣滿足，原來齊王不太看得起自己，認為自己軟弱無能，現在終於知道自己有自己的作用了。祝午心想，如果劉襄出兵打敗呂氏族人，有機會坐上皇帝寶座後，自己自然便有了擁立之功，到時候坐上丞相的位置也不是沒有可能。於是祝午把自己心裡想的計策和盤托了出來：“琅琊國雖然比齊國小，國中的兵力也遠沒有齊國強，但琅琊國王劉澤卻是一個不容忽視的人，他既是高後妹妹呂媭的女婿，在大王家族中輩份也最高，是大王的祖輩，同時他還是漢室天下的功臣。他有如此珍貴的身份，不如大王派我到琅琊國去，代表您假意請他來齊國掌管軍隊，帶領兩國軍隊一起攻打長安。我想，以琅琊國王的見識，他一定會來，到時候大王可以利用他的這些身份，爭取更多人的支持。當然，如果大王不願利用他，也可以把他扣留在齊國，避免他給大王增加阻力。我則趁機把琅琊國的軍隊從琅琊一起帶過來，這樣一來，既消除了琅琊國可能對我們齊國形成的威脅，又可以壯大齊國的力量，大王還可以私下裡利用琅琊王的身份和地位，鼓動其他大臣響應大王的號令，這豈不是一舉多得的事！”
劉襄、駟鈞、魏勃一聽，都拍手稱快，齊口說道：“這個計策確實太好了，還是郎中令高明！”
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劉襄說：“既然郎中令有如此高妙的計策，那就趕快行動，我這就寫封書簡給琅琊王，請他來齊國領兵。同時，為了表示我的誠意，也避免琅琊王懷疑，請郎中令為我帶上禮物送給琅琊王，請他快快到齊國來，就說我劉襄盼琅琊王早日降臨有如久旱盼甘霖一樣渴望。”
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