夜深了。
749院最大的階梯會議室裡，燈火通明。
這裡，已經被臨時改造成了801工程的人列計算機陣列中心。
一百多名從各個院所抽調來的，打算盤最厲害的高手，此刻正分坐在長條桌後，劈裡啪啦的撥動著算珠。
算盤聲彙成一片海洋。
在會議室最前方的黑板上，魏雲夢寫下了一排排密密麻麻的，充滿了積分和矩陣變換的數學公式。
這是控製雙工件台同步運動的核心算法模型，乾涉補償統籌算法。
這個算法，需要將兩個工件台各自的運動誤差，激光乾涉儀的測量數據，以及環境的微小變化，全部納入一個龐大的矩陣中，進行實時解算，然後輸出補償指令。
其計算量之大，簡直是天文數字。
魏雲夢站在講台前，神情專注。
她就似一位運籌帷幄的將軍，將這支由一百多把算盤組成的計算大軍，分成了好幾個方陣。
“第一組，負責計算工件台A的雅可比矩陣！”
“第二組，負責工件台B的傳遞函數！”
“第三組，將兩組數據，代入這個六自由度解耦模型，進行矩陣求逆！”
“第四組，負責驗算！”
她的聲音清冷而乾脆，在嘈雜的算盤聲中格外的清晰。
整個計算流程，被她安排得井井有條。
即便如此，進展依舊緩慢。
“報告！矩陣求逆，出現奇異值！算不下去了！”
一個負責核心運算的小組長，滿頭大汗的站起來報告。
魏雲夢眉頭緊擰，立刻走過去，拿起他們的演算草稿。
隻看了一下，她就發現了問題。
在某個變量的近似處理上，他們選擇了一個不恰當的泰勒展開級數，導致了模型的發散。
“這裡，不能用三階展開，必須算到五階！”
她拿起粉筆，在旁邊的草稿板上，飛快的寫下了一長串新的推導過程。
小組長和幾個組員，看著行雲流水的演算，全都露出了崇拜的目光。
魏工的數學功底，實在是太強了。
問題解決了，計算繼續。
沒過多久，另一個小組，又遇到了新的難題。
就這樣，魏雲夢像個救火隊員一樣，在一百多人的計算陣列中，來回穿梭。
一個晚上過去，她整個人都快累散架了。
而整個算法的推演，才完成了不到十分之一。
林振端著一杯熱氣騰騰的，加了料的蜂蜜水，走了進來。
他看著妻子寫滿了疲憊的俏臉，有些心疼。
“還在忙？”
他將水杯塞到魏雲夢手裡。
魏雲夢接過水杯，喝了一口，感覺一股暖流驅散了身體的疲憊。
她靠在林振身上，有些無奈的指著那塊寫滿公式的黑板。
“太慢了。”
她歎了口氣，“這個補償算法，變量太多，互相耦合。每一步的計算，都牽一發動全身。用算盤來解這種非線性矩陣，簡直是場災難。”
“我估計，沒半個月，根本算不完。”
林振看著黑板上，那些複雜的公式，笑了笑。
“誰說要半個月？”
他拿起一支粉筆，走到黑板前。
“你的模型，建得很好。但是，思路可以更巧一點。”
“嗯？”魏雲夢抬起頭，清冷的眸子裡，帶著一絲疑惑。
“你看這裡。”
林振指著模型中最核心的一個耦合矩陣。
“你試圖用數值解法，去硬解這個矩陣。計算量當然大。”
“但如果我們，換一個思路呢？”
林振的粉筆，在黑板上飛舞起來。
“我們引入一個狀態觀測器的概念。我們不去直接解這個複雜的矩陣，我們隻需要通過觀測係統的輸入和輸出，來猜測它的內部狀態。”
”。令指製控整調態動來，差誤的間之態狀的望期們我和，態狀的到猜們我據根，器製控饋反個一用再們我，後然“
”。題問蹤追的態動，的單簡個一了成變，題問耦解的態靜，的雜複個一把就們我，來一樣這“
。出淺入深，解講的振林
。架框法算的效高加更也，潔簡加更，的新全個一了建構，言語的論理製控典經，的懂聽能全完夢雲魏用隻，詞名的前超何任用沒他
。著聽的靜安是隻還初起夢雲魏
𝑤𝑡.𝑝𝑜𝑜於源來節章本
。大越得睜就睛眼的她，聽越但
。足不力算了到覺感，前麵擊打維降的代時越超這振林在，袋腦的腦大強最院947為譽被顆那她
？器測觀態狀
？製控饋反
？題問蹤追為化轉，題問耦解將
。界世的新全個一了開打她為，式定維思的有固她了開劈，電閃道道一像就，想思些這
。了癡都人個整，型模法算新全的美優而潔簡個那，的下寫上板黑在振林著看她
？玩麼這以可還，學數……來原
”？了多力省要，法辦的算個那你比是不是，法辦的猜個這我？樣麼怎“
。子妻的己自著看的意得，號符個一後最完寫振林
。話說有沒夢雲魏
。筆粉支一另了起拿的默默是隻她
。導推的輪一新了始開她，下架框法算的新全個那振林在，後然
。軍大算計的人多百一那要需再不她，次一這
。機算計級超台一了上裝也似中海腦的她
。組重被，解分被，度速的有未所前以，下筆她在，陣矩種各，量變種各
。節細學數的謹嚴上充填，架框將責負個一，架框想思的性覆顛出提個一，人兩妻夫
。響聲的沙沙出發，舞飛麵上在筆粉，板黑塊一人一
。曲奏協的美優最首一像就，得諧和，麵畫那
著看的呆呆，計活的中手了下停都全，們員算計的盤算著撥苦苦在還些那圍周
