中平五年夏，劉備率領著常山郡精心挑選出的五千餘精銳——兩千騎兵，三千餘步兵，告別了治理經年、已初顯繁榮的常山國，踏上了前往幽州的征途。旌旗招展，甲胄鮮明，隊伍中關羽、張飛、趙雲、簡雍等文武簇擁，處處透著一股百戰之餘的凜然之氣與昂揚鬥誌。
隊伍並未直接進入幽州腹地，而是先繞道涿郡。劉備首先前往涿郡郡治涿縣，拜會太守郭允。雙方會談無非是官場禮節，劉備簡要說明了奉調幽州平叛之事，郭允則表示會儘力保障後勤通道。
辭別郭允，劉備並未在涿縣多留，而是輕騎簡從，直奔樓桑村。劉元起與劉德然早已得到消息，在村口等候。見到劉備安然歸來，雖知他又將奔赴險地，但能短暫相聚，已是莫大安慰。
在家中，劉備與劉元起、劉德然和甘棠進行了一次深談。他將這些年來暗中積存下的一部分金銀、糧草，秘密藏於老宅地窖等隱蔽之處。
“叔父，路叔，阿甘，”劉備神色凝重，“此次北上平叛，形勢複雜，戰事難料。這些錢糧，乃我等日後根基之所係，萬不可有失。我已留下劉福及百名忠誠可靠的親兵，由孫瘸子統領，劉晟與劉承為輔，駐守村中，明為護衛鄉梓，實則為看守此庫，並護衛你二人安全。若非我親至或持有我信物，絕不可動用分毫！”
劉元起深知亂世之中這些物資的重要性，鄭重應下。甘棠雖不舍，卻深明大義，隻是柔聲叮囑夫君萬事小心。
短暫相聚後，劉備忍痛告別親人，並囑咐陸毅、徐昊等義子義女在家照顧好義母，不可忘卻武藝鍛煉與知識學習。
劉備率軍繼續北上，正式進入幽州地界。一路行來，越往北，氣氛越是緊張。時見廢棄的村落、荒蕪的田地，偶爾還能遇到小股潰兵或逃難的百姓，訴說著叛軍和烏桓騎兵的凶殘。
根據情報，當前幽州的局勢涇渭分明：幽州牧劉虞將治所設在了西南方的廣陽郡薊縣，正在那裡集結官軍，安撫流民，試圖穩定局勢。而叛軍首領張純、張舉則與烏桓大人丘力居勾結，盤踞在東北方的遼西郡肥如縣，擁眾十數萬，勢力龐大。
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兩者之間，廣袤的右北平郡、漁陽郡等地，則成為了雙方反複爭奪、激烈拉鋸的主戰場，民生凋敝，幾成焦土。劉備被任命為右北平太守，但此刻郡治尚在叛軍威脅之下，根本無法赴任。
因此，劉備直奔廣陽薊縣，前往州牧劉虞帳下聽令。
這一日，大軍終於抵達薊縣城外。但見城池堅固，守備森嚴，城外軍營連綿，旌旗林立，顯示出劉虞正在積極備戰。通報之後，很快便有軍吏引劉備入城，前往州牧府衙。
州牧府大堂之上，一位年約五旬、麵容清臒、目光溫潤卻透著堅毅的老者端坐主位，身著州牧官服，氣度雍容，正是宗室名臣、幽州牧劉虞。其下兩側，文武官員分立。
劉備上前，依禮參拜：“末將劉備，奉旨遷任右北平太守，率部前來，聽候州牧調遣！”
劉虞仔細打量著堂下的劉備，隻見其雖風塵仆仆，卻英氣內斂，舉止沉穩，身後關、張、趙等將皆威風凜凜，不由暗自點頭，果然名不虛傳。他溫和笑道：“玄德不必多禮！久聞玄德之大名，今日得見，實乃幽州之幸，國家之福！快快請起！”
就在這時，武將隊列中一人忽然出聲，語氣帶著驚喜：“玄德？可是玄德師弟？！”
劉備聞聲望去，隻見一員將領越眾而出。此人身高臂長，麵容俊朗，雖經風霜，仍可見年輕時的英挺，身著鎧甲，腰佩雙刃，顧盼間自有鷹視狼顧之姿，正是多年不見的同門師兄——公孫瓚公孫伯圭！
“伯圭師兄！”劉備也是又驚又喜，連忙上前相見。
公孫瓚多年在邊塞與鮮卑、烏桓作戰，其麾下的“幽州鐵騎”更是名震塞外。劉虞到任後，極為看重其軍事才能，本欲表奏其為遼東太守，但因遼東郡治尚在叛軍或胡人手中，故暫且將其留在身邊聽用，委以軍事重任。
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