知節率領的瓦崗舊部立下大功，斬殺蕭銑水軍將領三人，繳獲樓船十艘。徐世積將戰功上報給李世民，李世民大喜，下旨封程知節為東阿縣公，賞良田千畝。
消息傳到軍營，瓦崗舊部們備受鼓舞，紛紛表示願意繼續奮勇作戰。程知節拿著賞賜的黃金，分給手下的弟兄們，笑著說：“我說過，跟著二公子，定能有出頭之日！接下來，我們直取江陵，拿下蕭銑，讓天下人看看，瓦崗的弟兄們依舊是好樣的！”
拿下夷陵後，唐軍水陸並進，一路勢如破竹，很快便兵臨江陵城下。蕭銑沒想到唐軍進展如此之快，倉促之間召集城中百姓守城，卻因人心渙散，根本抵擋不住唐軍的進攻。
攻城之日，程知節與尉遲恭並肩作戰，他手持馬槊，率先登上江陵城牆，斬殺守城將領，打開城門，唐軍將士們蜂擁而入。蕭銑見大勢已去，穿著素服，捧著傳國玉璽，親自出城投降。
平定江陵後，徐世積與程知節按照李世民的吩咐，安撫城中百姓，打開糧倉分發糧草，同時清查蕭銑的府庫，將金銀珠寶全部登記在冊，上交朝廷。對於蕭銑的舊部，隻要願意歸降，一律既往不咎，其中有才能者，還被推薦到軍中任職。
此時，長安傳來消息，說河北高開道趁李世民專注江南之戰，再次起兵反唐，占據了北平一帶。李世民下令，讓徐世積、程知節率領水軍從長江入淮河，轉道河北，協助秦叔寶平定高開道叛亂；尉遲恭則率領陸軍留在江南，負責安撫各州郡，穩定江南局勢。
徐世積與程知節接到命令後，即刻率領水軍啟程。途中，他們特意繞道長安城外，為李密立了一塊石碑。碑上沒有刻字，隻立了一塊無字碑——既算是滿足了程知節的心願，也暗示著瓦崗寨的功過是非，留待後人評說。
祭拜當日，徐世積、程知節以及隨行的瓦崗舊部，紛紛跪地叩拜。程知節望著無字碑，眼中滿是傷感：“李密兄，你一生追逐大業，最終卻落得這般下場。如今大唐日漸興盛，百姓也漸漸過上了安穩日子，這或許就是你當年想要的吧。你放心，我們會守住這太平，不會讓你的心血白費。”
徐世積也上前祭拜，輕聲道：“魏公，一路走好。瓦崗的夢雖醒了，但平定天下、安撫百姓的心願，我們會替你完成。”
祭拜結束後，大軍繼續北上。此時的河北，高開道的叛軍正四處劫掠，百姓苦不堪言。秦叔寶率領的唐軍雖奮力抵抗，卻因叛軍機動性強，一時難以徹底剿滅。
徐世積與程知節抵達河北後，立刻與秦叔寶彙合。三人商議後，決定兵分三路：秦叔寶率領陸軍正麵進攻，徐世積率領水軍沿運河截斷叛軍的糧草通道，程知節則率領瓦崗舊部組成突擊隊，突襲叛軍的據點。
程知節的突擊隊堪稱精銳，他們熟悉河北的地形，又勇猛善戰，短短十日之內，便突襲了叛軍的五個據點，繳獲了大量糧草和兵器。高開道見糧草被斷，據點接連失守，心中恐慌，率軍退守北平城。
唐軍趁機將北平城團團圍住，日夜猛攻。程知節再次身先士卒，率領士兵爬上城牆，與叛軍展開激烈廝殺。激戰中，他被叛軍的箭矢射中手臂，卻依舊不肯後退，揮舞著馬槊，斬殺了叛軍的先鋒將領。
瓦崗舊部們見主將受傷仍奮勇作戰，士氣大振，攻勢愈發猛烈。北平城的守軍本就人心惶惶，見唐軍攻勢如此猛烈，紛紛放下武器投降。高開道見大勢已去，拔劍自刎，河北之亂也隨之平定。
平定河北後，徐世積、程知節率領大軍返回長安。李世民親自在灞橋迎接，見到程知節手臂上的傷，關切地問：“義貞，傷勢如何？有無大礙？”
程知節抱拳行禮，豪邁地說：“多謝二公子關心！一點小傷，不礙事！此次能平定高開道，全靠弟兄們奮勇殺敵，也靠二公子運籌帷幄！”
李世民哈哈大笑，拍著他的肩膀說：“好樣的！你不愧是瓦崗猛將，更是我大唐的功臣！朕（此時李世民已被立為太子，可稱“孤”或“朕”，此處用“孤”更貼合語境）已下令為你和玄甲、叔寶等人設宴慶功，今日我們不醉不歸！”
慶功宴上，李世民特意讓程知節坐在身邊，頻頻向他敬酒。程知節喝得酩酊大醉，握著徐世積的手，感慨道：“玄甲，真沒想到，我們這些瓦崗的殘兵，如今竟能成為大唐的功臣。若是李密兄泉下有知，或許也會為我們高興吧。”
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